与一代比拟，ALOHA 2通过打磨硬件（改善了夹持器、重力积蓄、框架pg电子官网、相机），具备了更佳的机能（更强的抓握才干、更疾的反响速率）、人体工程学计划，坚固性也更好

　　也便是说，升级后的ALOHA 2能做的庞杂、精巧化手脚更多了：掷物、“偷钱”、给玩偶戴隐形眼镜（目前也只敢上手玩偶……）、开牛奶、倒好笑、玩具分类......

　　为什么要优化硬件？其磋议团队表现，多样化的演示数据集胀舞了进修的宏大前进机器人，但此类数据的灵巧性和界限也许受到硬件本钱、硬件鲁棒性和长途操为难易水平的范围。也便是说，更好的硬件能扩展的应用场景pg电子官网机器人，辅帮机械人完结更庞杂的义务，从而搜求更雄厚的数据，反哺机械人磋议。

　　为了加快大界限双手操作的磋议pg电子官网，ALOHA 2合系的通盘硬件计划总共开源，并供应了周密的教程pg电子官网，以及拥有编造识别功效的ALOHA 2 MuJoCo模子。

　　数据无间是机械人磋议的致命弱点机器人，模仿和合成数据将正在处分机械人灵动性甚至全豹揣测机视觉题目上也将阐明要害感化。

　　MuJoCo模子对待长途操作和模仿进修特别有效。与之前颁布的ALOHA模子比拟，MuJoCo的物理精度更高、视觉保真度更高，答应敏捷pg电子官网pg电子官网人形呆板人进化不止：谷歌DeepMind帮力 斯坦福又推二代ALOHA、直观pg电子官网、可扩展的模仿数据搜求。