各省、自治区、直辖市及新疆出产树立兵团应急料理厅（局）、工业和音讯化主管部分：

　　应急机械人是正在安详出产和防灾减灾救灾历程中，实施监测预警、探寻援救、通讯引导、后勤保证、出产功课等职司，也许告终半自立或全自立管造，片面代替或十足代替身类劳动的智能机械编造的总称。应急机械人拥有感知、计划、实施等特色，可晋升丰富紧急场景中出产和援救的效力与安详性。应急机械人的繁荣与利用，代表了应急料理设备新颖化繁荣趋向，是量度我国应急料理体例与才气新颖化的苛重符号。

　　为深刻贯彻党的二十大心灵和习合于应急料理的苛重指示心灵，落实《“十四五”国度应急体例筹办》《“十四五”应急料理设备繁荣筹办》《“十四五”机械人物业繁荣筹办》《安详应急设备重心周围繁荣运动铺排（2023-2025年）》等政策安顿，加快促进应急机械人技巧繁荣与实战利用，推动应急料理体例和才气新颖化，协议本辅导主见。

　　以习新期间中国特性社会主义思念为辅导，全数贯彻落实党的二十大心灵，深刻进修贯彻习合于应急料理苛重论说pg电子官网，对峙百姓至上、人命至上，对峙总体国度安详观，面向应急料理实战急需，以晋升应急料理设备新颖化秤谌为主线，以科技更始为动力，出力冲破重点技巧，加强产物需要，加快实行利用，打造应急机械人体例，抬高应急料理周围前辈技巧设备支持秤谌。

　　对峙需求引颈、实战为要。牢牢驾御需求导向、题目导向、实战导向，聚焦宏大磨难变乱援救设备短板和“卡脖子”题目，接连增强合头技巧攻合和重心设备研发，加大应急机械人装备应使劲度，一直晋升应急机械人实战才气。

　　对峙更始驱动、科技冲破。施展更始第一驱动力影响，加强原创性、引颈性科技攻合机器人，加强科技自立更始才气，冲破重点技巧瓶颈，深化新技巧集成利用，抬高科技效果转化和物业化秤谌，出力晋升应急机械人科技含量。

　　对峙编造看法、全数繁荣。兼顾思虑急用先行与永远繁荣、才气晋升与设备树立的相合，对峙编造打算、政策构造、团体推动，加快修建应急机械人体例，抬高应急料理的无人化、智能化秤谌。

　　到2025年，研发一批前辈应急机械人，大幅晋升科学化、专业化、精美化和智能化秤谌；树立一批重心场景应急机械人实战测试和演示利用基地，逐渐完整繁荣生态体例；应急机械人装备力度接连加强，设备体例根基修建，实战利用及支持秤谌全数晋升。

　　缠绕加强机械人抗恶毒境遇才气、抬高机械人载荷功用及模块化秤谌、晋升机械人管造及智能化秤谌等重心周围，加大科研攻合力度，冲破一批根蒂共。

　　1.加强机械人抗恶毒境遇才气。针对洪涝磨难、地动和地质磨难、丛林草原失火、都邑失火等高危机应急援救场景，加强机械人耐高温、高湿、高原、高寒、冰冻、腐化、丰富水劣等恶毒境遇，以及抗雨雪大风等恶毒气象的才气，晋升机械人对尽头功课境遇的适当性。缠绕密闭及半密闭忐忑空间搜救需求，展开机械人轻量化、幼型化、高机动更始运动机构策画，抬高机械人对高度丰富地形的适当性与通过性。重心攻合适当火场高温境遇长光阴功课的耐高温防护技巧，耐受高原日夜大温差等恶毒天然要求的防护技巧，适当高原不稳态风雨雪的无人机管造技巧，无人机高原功课功能晋升技巧，水陆两栖机械人濒海功课抗腐化，以及可适当高度非组织化地形的运动机构与管造技巧等。

　　2.抬高机械人载荷功用及模块化秤谌。针对应急机械人多功用集成化的需求，研造一批高功能载荷。增强境遇感知及宗旨侦查类载荷探究，晋升机械人高效探寻类功课的才气。增强多功用功课载荷与属具探究，餍足机械人多功用及高效精准实施类功课需求。增强高功能、轻量化通讯载荷的研造，办理丰富境遇中通讯褂讪性差、隔断受限、抗搅扰才气不佳等题目。探究通用化、系列化、组合化的机械人载荷，晋升载荷死板接口、电气接口、通信答应等方面的兼容性，告终载荷疾速拆装、替代、升级、扩展。重心攻合可正在机械人平台上搭载的能告终疾速大面积探测的轻型高功能的可见光、红表、多光谱、雷达、激光、声学等探测载荷，丰富境遇下高精度、大面积机器人、深埋废墟人命探测、精准定位载荷，可正在中幼型无人机上搭载的轻型、长时、广遮盖的通讯中继载荷，合用于无人机灭火的高效灭火弹、灭火剂等灭火装备载荷，多臂合作的大负载冗余自正在度死板臂，可自愿换装的多功用死板臂属具等。

　　3.晋升机械人管造及智能化秤谌。针对丰富有限空间、高山峡谷、急流水域等出格境遇援救需求，增强无通讯讯号、高浓度烟尘、地形要求丰富、水域污染流速速等尽头恶毒要求下的机械人境遇自适当、多源音讯统一、职司战术智能筹办、自立智能侦查探寻等技巧探究。冲破无人机、机械人等设备集群协同功课合头技巧，以及人机协同功课技巧。增强云估计筹划、人为智能、大数据等正在应急机械人中的更始利用，晋升机械人智能化秤谌。重心攻合无人机群组航行技巧、集群管造技巧、地面挪动机械人自立职司筹办技巧、人机协同作战技巧、灾区疾速全景筑模技巧、疾速三维筑模技巧、灾情疾速评估技巧、灾感情知才气疾速安顿技巧、灾前灾后精准比对扫描技巧，以及灾区境遇感知多源音讯统一技巧、灾情大数据开掘技巧、基于智能算法的磨难隐患点识别技巧等。

　　针抗衡洪抢险、丛林草原失火援救、地动和地质磨难援救、都邑消防、应急引导通讯、安详出产等周围的应急才气晋升需求，研造险情侦查类、人命探寻类、物资保证类、消防灭火类、高危场景功课类、丰富场景援救抢险类、人命通道修建类、通讯保证类等机械人设备，告终高端设备自立可控，晋升高危场景功课安详性，加强重特大磨难变乱无人化、智能化抢险援救才气，促进人灾直接抗衡向凭借机械人减人换人形式改变。

　　1.抗洪抢险周围。巡堤查险重心缠绕排查堤坝玄虚、变形、渗漏、管涌、滑坡、塌陷等安详隐患展开机械人研造；封堵排水重心缠绕高危功课场景的人为代替展开机械人研造，包罗堤防溃口无人化封堵功课、破拆/剪切/开掘功课、排涝功课等；探寻援救重心缠绕办理大限造水面水下的灾情侦查、人命搜救、灾情处理等困难展开机械人研造。

　　2.丛林草原失火援救周围。连结丛林草原防灭火劳动的特性pg电子官网，展开机械人研造与利用，办理目前片面人为功课存正在的难题和紧急，包罗诈骗无人机取代人为巡检，淘汰林火监测盲区，晋升巡防效力；诈骗高机动地面机械人与无人机集群展开疾速协同灭火功课，保证援救职员人身安详；诈骗无人机、无人车等办理援救职员物资运送等后勤保证题目。

　　3.地动和地质磨难援救周围。重心针对古代兴办难以深刻中深层埋压和忐忑空间等丰富功课境遇的困难，增强搜救机械人研造，加强境遇探测、人命探寻、人命通道修建、长途通讯、应急物资投送等职司支持；针对大型工程死板类设备难以来到重灾现场或高危场景的困难，增强丰富境遇中大型援救机械人平台及灾情勘查研判协同功课无人机等设备研造；研造合用于展开大面积人命探寻、灾情监测、重心宗旨勘探定位研判、重心宗旨多源灾情音讯搜罗的无人机及无人机集群等设备；研造合用于堰塞湖、浸船落水等磨难变乱援救，具备高流速、高污染度等要求下展开水下功课才气的探寻援救机械人等设备。

　　4.都邑消防周围。重心针对都邑失火智能化援救需求，增强地面消防机械人研造与功用升级；针对都邑高层造造失火、地下有限空间变乱等丰富紧急场景，研造合用于灭火、探寻、援救、排烟等职司的机械人；针对大型储罐失火，研造储罐皮相侦查与灭火机械人，告终高效疾速管造失火伸张和毁灭失火；研发基于大载重无人机、无人机集群等设备的疾速侦查与灭火技巧及编造；研造机械人、无人机与灭火装备统一利用设备，以及扑救特定失火的机载型灭火装备；研造高精度、高功能水下搜救机械人和水下抢险功课机械人；针对灾后变乱现场坍塌、变形酿成取证难题的受限区域场景，研造智能化、集成化、可重构辅帮勘验机械人。

　　5.应急引导通讯周围。重心聚焦“断途、断网、断电”等尽头要求下应急引导通讯保证及灾情侦查需求，依托无人机等增强新型应急通讯保证平台研造，研造基于无人机的自立安顿通讯基站，研造基于邻近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急引导通讯平台等，晋升尽头要求下应急引导通讯收集修建、灾情侦查等才气，买通应急引导通讯“最终一公里”机器人。

　　6.安详出产周围。面向煤矿、非煤矿山等高危机行业和紧急化学品pg电子官网、冶金工贸等重心周围，增强紧急化学品宏大紧急源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡pg电子官网、尾矿库、高压电站、长大地道等重心场景安详出产、应急处理等机械人研造与利用，晋升机械人正在高危机境遇的功课秤谌、丰富境遇的智能化秤谌、恶毒要求的防护秤谌。重心研造针对矿山透水、失火、瓦斯、顶板坍塌等变乱的高效援救机械人，针对露天矿山滑坡、坍塌类变乱的监测预警机械人，针对紧急化学品火场侦查搜救的多功用机械人，针对紧急化学品出产装备和储蓄措施现场巡行检讨、值班值守及其它出格功课需求的智能机械人，清算电力线途树障及吊挂异物的应急功课机械人等。

　　1.深化兵法战法探究。聚焦实疆场景，增强应急机械人利用兵法战法探究，完整遥操作、人机协同、多机合作等技巧。加强无人智能设备体例化探究pg电子官网，修建编造化办理计划。增强高山峡谷、“断途、断网、断电”等出格场景下无人机等设备的利用探究，协议应对战术及兵法计划。

　　2.树立试点演示力气。连结各地实质和磨难类型，拔取磨难高危机区域，展开应急机械人试点演示，增强前辈技巧设备实行，晋升实战保证才气。正在西南地域展开丛林草原防灭火试点演示，重心展开丛林草原失火无人机巡检、大载重无人机丛林草原失火援救、自愿开带机械人等利用演示。正在长江中下游区域展开水域援救或巡堤查险设备试点演示，重心展开巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤防溃口封堵智能设备、水下探寻援救机械人、水下高负载抢修功课机械人等利用演示。针对安详出产重心展开矿山智能化功课和紧急岗亭的机械人代替演示，促进树立一批无人化、智能化演示矿山。正在地动和地质磨难频发地域依托联系实行测试基地展开磨难搜救类机械人试点演示。同时加大应急引导通讯类无人机演示应使劲度，包罗无人机应急引导通讯编造、自立安顿通讯基站等；展开战勤保证类机械人演示利用，包罗用于物资运送的无人机、无人车等。

　　3.加强装备利用。凭据援救部队才气分级，促进国度及地方各级应急援救部队设备更新换代、提质升级，加大对重心天然磨难和安详出产应急援救部队设备树立的赞成力度，装备技巧前辈、功能牢靠、机动灵敏、适当性强的专业援救机械人，重心增强高端灭火机械人、排烟机械人、侦查无人机、丛林草原失火援救无人机、水陆空物资投送机械人等设备的装备树立。针对国度归纳性消防援救部队，一直抬高应急机械人装备比例，晋升机械人正在洪涝磨难、丛林草原失火、都邑高层失火、地动和地质磨难、应急引导通讯等周围的支持秤谌。针对国度安详出产应急援救部队，加强无人机、矿山排水机械人、矿山（地道）抢险与救朝气器人、大流量长途灭火编造等设备装备，增配地动和地质磨难援救、抗洪抢险等天然磨难援救机械人。各地域凭据实质处境，加大机械人等设备装备力度，抬高磨难变乱疾速反映和应急处理才气。

　　1.健康准绳楷模。健康应急机械人准绳体例，完整机械人载荷接口楷模、实战效用测试等准绳楷模。加快各标委会间涉机械人准绳毗连，增强准绳需要，兼顾国度准绳、行业准绳、地方准绳、全体准绳的政策筹办。

　　2.完整研发体例。依托部重心实行室增强对应急机械人研发的支持，一直晋升应急机械人技巧秤谌。充塞施展科研院所、工程探究核心、企业技巧核心、高新企业孵化器等平台影响，树立针对分别细分应急料理周围的机械人研发核心、技巧更始核心、工程技巧核心等更始基地，会聚优质社会资源，加强对实战化设备研发的体例支持。促进树立天然磨难应急机械人测试操练基地、出产安详应急机械人归纳功能检测基地，晋升对实战化设备测试的体例支持。

　　3.树立测试基地及民多效劳平台。针对应急料理实战需求，树立抗洪抢险测试基地、高原功能测试基地、丛林草原失火援救测试基地、地动和地质磨难搜救测试基地、石化与新能源失火援救测试基地等一批实战利用测试基地。完整各种应急机械人搜检检测及适用效用测试评判体例，推动机械人研发更始基地与搜检检测才气一体化树立。研发天下应急料理编造无人机归纳音讯平台，效劳应急料理需求。

　　谐和促进相合部委赞成应急机械人探究与利用，缠绕应急机械人科研攻合、物业化繁荣、工程化利用等方面，增强战略更始和协同统一。拣选首台（套）宏大技巧设备展开试点演示，推进更始产物利用。凝练应急机械人实战需求，加强合头技巧“揭榜攻合”。鞭策各地协议针对性的战略手段，推动应急机械人物业繁荣。

　　施展国度级、省部级重心实行室、工程（技巧）探究核心、更始核心和属下上等院校等研发机构的影响，聚焦应急料理需求，增强前沿、根蒂技巧探究，加快更始效果变化转化，修建有用的物业技巧更始链。鞭策骨干企业纠合展开机械人协同研发，抬高优质机械人需要才气。赞成企业增强技巧核心树立，展开合头技巧和利用技巧开荒。

　　将应急机械人纳入应急设备装备准绳、前辈技巧设备实行目次等，促进应急机械人装备利用pg电子官网应急束缚部 工业和消息化部闭于加速应急呆板人发达的指示见解。拣选应急机械人利用模范案例，加强优质应急机械人实行。鞭策企业安详出产用度向机械人等新设备利用周围倾斜。追求树立新型效劳平台，鞭策企业或研发机构繁荣机械人应急效劳等新型贸易形式。

　　赞成学术机构、企业、行业机合等单元缠绕前沿技巧、准绳楷模、检测认证、常识产权、人才培育等实质增强国内国际调换与协作，加快成熟场景演示与落地利用。充塞诈骗多双边协作机造，推动产物和办理计划“走出去”“用起来”，告终协作共赢。