安徽合肥，蔚来汽车第二先辈造作基地总装车间，一台身高1.7米的机械人迈着幼碎步走向临蓐线。受过培训的它，有条有理地实现了车门锁质检、后车灯盖板质检、平安带检测等使命，末了以柔柔的动举动汽车贴上了车标。
这，是环球首例人形机械人正在汽车工场流水线与人类互帮实现汽车装置及质料检讨功课。正在反复性劳动极为艰难的汽车临蓐线，机械人正正在带来全新的不妨。
距合肥1000公里以表的北京经济技艺斥地域（北京亦庄），是这台机械人——优必选WalkerS的“家”。从本年4月起，优必选人形机械人总部曾经落户亦庄。
本年，亦庄的人形机械人财产多次惹起表界合心。本年4月，北京具身智能机械人改进中央发表“天工”，由于它以跟人雷同高的身体“跑”上了舞台，而惹起普及合心。
此刻的亦庄OD体育，曾经成为人形机械人财产的改进高地，财产领域占北京市一半以上。今天，本报记者走进亦庄，访候蒸蒸日上的机械人财产。
人形机械人开首很早，此前正在科幻幼说、影戏中更是常见。但正在实际寰宇中，它是迩来几年伴跟着人为智能等新技艺的繁荣才开头崭露头角的。
2023年10月，工业和讯息化部正在《人形机械人改进繁荣指点定见》中，对人形机械人的繁荣给出很高的预期——“人形机械人集成人为智能、高端造作、新质料等先辈技艺，希望成为继准备机、智在行机、新能源汽车后的倾覆性产物，将深入革新人类临蓐存在办法，重塑环球财产繁荣方式。”
正在世界各地，人形机械人财产正在多个都邑显露昌盛繁荣态势，亦庄人形机械人财产恰是此中的代表。
一只圆活手，摆正在桌面上，生动地做出抓、握、伸手指等行为，正在它旁边的电脑上，及时显示着传感器上传的数据；一个酷酷的机械人，正在跑步机上，使命职员一声令下，它慢慢奔驰起来；一个具备交互才能的机械人，正正在遵循使命职员的指令，把一只网球拿起来、放下去……
使命职员指着刻下的机械人说：“他日有一天，你对居家机械人说，‘我口渴了’。它会了解你这句话，然后自身走到冰箱，拿出一罐你最喜爱的好笑，走回来递给你。”
这一天并不遥远。使命职员对着刻下与一名平常女性差不多高的机械人说，“你好，把苹果拿给我”。机械人回了句“好的”，便伸手从桌子上拿起了苹果，然后伸手递到了使命职员手中。
这个机械人，本年4月27日方才发表OD体育让人形机械人财产“跑起来”，名叫“天工”，是北京具身智能机械人改进中央发表自决研发的通用人形机械人母平台。发表时，“天工”曾经杀青了环球首例纯电驱全尺寸人形机械人的拟人奔驰。
“这些定语，每一处都再现了咱们团队的技艺能力。”北京具身智能机械人改进中央副总司理李春枝告诉记者。纯电驱，有别于液压驱动，正在环球局限内，纯电驱的拟人奔驰机械人，这是第一个；全尺寸，有别于幼尺寸，杀青了跟人雷同高的全身运动负责，对待机械人难度更大。
上斜坡OD体育、爬楼梯、过困穷……身高1.63米、体重达56公斤的“天工”，做起来游刃多余。它拥有42个自正在度，装备了多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力，并装备高精度的惯性丈量单位（IMU）和3D视觉传感器。目前，“天工”已具有视觉识别、语音交互、无序抓取等多个高级别具身智能才能。
究竟上，改进中央是2023年11月才创设的OD体育，由优必选、京城机电、亦庄机械人等人形机械人行业领军企业单元纠合组筑。改进中央聚焦具身智能机械人合节共性技艺研发和生态兴办，盘绕通用机械人母平台“天工”和多做事智能体母平台“开物”两大中枢做事发展攻坚，并努力于成为具身智能界限的行业资源结构者、财产繁荣培植者、落地行使鞭策者，打造拥有环球影响力的具身智能改进策源地和行使树范高地。
假使创设时分短，改进中央曾经集聚了环球具身智能机械人财产顶尖的科学家和工程师，研发职员占比70%以上机器人。李春枝先容，扫数人才都是从商场上聘请的业内顶尖人才，4位技艺部分管当人中，有3位是从海表出名高校回国的博士，正在相干界限具有充足体味。
优必选科技北京公司展厅中，陈设着大巨细幼的人形机械人。从2012年的幼型人形机械人Alpha，到2016年的Walker原型机，到2018年杀青了运动与交互的Walker第一代，到2019年杀青了感知与智能的Walker第二代，到2021年凸显平安与认知的WalkerX，再到2023年能够实用工业场景的WalkerS。
一代代产物，见证着优必选人形机械人进展的步调。原型机，惟有1.2米高、20公斤重，行走速率每幼时1公里，原委多代升级后，到WalkerS，曾经做到1.7米高、65公斤重，行走速率可定造。
“咱们是环球极少数具备人形机械人全栈式技艺才能的公司。”优必选科技副总裁、推敲院实践院长焦继超告诉记者。截至2023岁晚，优必选全栈式技艺具有2100余项机械人及人为智能相干专利，此中400多项为海表专利，出现专利占比超50%，人形机械人有用专利数目环球第一。
“人形机械人正在敏捷繁荣阶段，从0到1是很疾的，但它从实践室模子到工场行使这一步务必走好。工场必要的是成熟、安静的产物，而非实践室级其它原型机。”焦继超以为，正在实际寰宇的磨练中，人形机械人会见临许多之前未始设念的题目。譬喻，正在实践室里基础是恒温，但正在南方炎天的工场中，由于要运转多量深度练习的模子，机械人会见临苛苛的散热题目；再如，实践室中光照条款对照平均，但正在实际寰宇中，光泽条款的强烈转移对定位导航、感知等影响很大，这些都对人形机械人提出了很大的离间。
题目，仍然要正在实际中办理。焦继超说，越来越多的实际场景“培训”，供给了越来越多的数据去迭代人为智能大模子，惟有人形机械人越来越安静、牢靠，他日才有不妨摆脱人的插手，独立自决实现使命。
“你看它跑步的身形，是不是很优美？”改进中央使命职员先容，最初打造“天工”时，选用了一位女性举动练习样本。值得一提的是，大局限时分，人形机械人是正在虚拟物理仿真引擎中自决练习的，一台人形机械人正在虚拟空间熬炼10个幼时相当于正在实际物理空间熬炼100天。
改进中央使命职员先容，人形机械人能够粗略分为三局限。第一局限是本体，能够类比为人的肢体，用上千个零部件实现对人类身体的效法；第二局限是运动负责，能够与人类的幼脑类比，旨正在让机械人实现跟人类犹如的行为；第三局限是具身智能，兴趣是让机械人像人类雷同具有机灵的大脑。“惟有这三个条款同时具备，人形机械人能力像人类雷同去面临各项需求、实现各式做事。”
基于此，改进中央设定了本体原型（肢体）、运控体例（幼脑）、具身智能大模子（大脑）、开源器械链及OS操作体例等五大研发板块，能够随时扩展软、硬件等效力模块，餍足差别行使场景下的需求。
这也契合相合部分对人形机械人的繁荣预期。工信部的指点定见提出，到2025年，人形机械人改进系统开端筑筑，“大脑、幼脑、肢体”等一批合节技艺得到冲破，确保中枢部组件平安有用需要。
人形机械人财产繁荣必要面临许多离间，这是采访中，从当局到企业表达的共鸣。
假使曾经有100多家财产相干企业，但这个数目对亦庄来说远远不足。无论从财产系统兴办仍然软硬件联结层面，都还必要多量企业插手进来。譬喻，人形机械人必要的少许非圭臬件的加工，过去要依赖海表企业，本年亦庄引进了蚂蚁工场等精加工造作企业入驻，盼望帮帮人形机械人公司敏捷打样、成型，缩短研发时分。
企业要繁荣，离不开精良的财出现态。正在智能造作界限，更必要上下游财产链条的“硬维持”。
智同科技首席科学家张跃明告诉记者，工业机械人运动的中枢部件便是由减速机组成，而且每个合节必要用差别型号的减速机。对新兴的人形机械人财产来说，每个合节处，都必要减速机。合节数目，必定水平上也再现着人形机械人的繁荣秤谌。
譬喻，张跃明了解，过去为工业机械人做减速机，只必要做好正向驱动就够了，但人形机械人必要的是既要正向驱动生动，也要反向驱动生动。但与此同时，工业机械人对精度央求极端高，人形机械人是否必要这样高的精度，现正在还不确定。
再譬喻，对工业机械人来说，减速机运转历程中不妨抵达五六十度的高温，但正在人形机械人身上，由于普通与人接触对照多，减速机不行到这么高温。
张跃明告诉记者，智同科技从2019年就开头推敲用于人形机械人的减速机，但人形机械人财产也正处于追求阶段，整机企业的许多央求也都是摸索性提出的，必要行家一齐测验。
对待智同科技来说，这种贫苦并不目生。这家创设于2015年的企业，仅仅用了9年时分，就曾经成为机械人周到传动界限的领军企业。智同科技创设之初，面临的便是RV减速机这个工业机械人中枢部件的研发题目。过去，中国正在这一界限永远受造于人。
举动国内机械人减速机界限的出名专家，张跃明尚有另一个身份是北京工业大学呆板与能源工程学部熏陶。正在多年勉力之下，他携带团队冲破了RV减速机中枢技艺，并敏捷将这些劳绩行使到了临蓐一线。此刻，智同科技已具备年产20万台减速机的临蓐才能，一经的技艺困难彻底获得领略决。
瞻望人形机械人他日，张跃明以为，现正在为人形机械人做的零部件还都是定造的单件，他等候着他日人形机械人成领域化之后，慢慢能够有联合的圭臬。“人形机械人因为本身的额表性，提出了许多新题目，咱们等候和整机企业一齐去勉力办理。”
人形机械人背后的商场非常空旷。跟着“人为智能+大模子”技艺近期显露产生式的奔腾，环球正迎来人形机械人与通用人为智能交融繁荣的高潮。
进入贸易化行使阶段，人形机械人的上风显而易见。譬喻正在汽车临蓐线上，工业呆板臂、焊接涂装机械人等工业机械人已不稀奇，但与人形机械人比拟，这些古代工业机械人智能化水平较低，只可实践固定流程的做事，难以有用实现柔性装置等纷乱场景的使命。
焦继超举了个例子，汽车总装线上很常见的搬运，原来照旧损耗着多量的人力，“许多家汽车临蓐商都问过咱们，人形机械人能否正在这方面发力，协帮多量相同如此高反复性的使命”。
究竟上，正在工业界限，人形机械人能够做的事故许多，越发是实践高反复性、高危急、高纷乱性做事，譬喻搬箱子、质料检讨、化学品操作、螺丝拧紧、零件装配等。
2024年岁首，优必选工业版人形机械人WalkerS进入蔚来第二先辈造作基地总装车间举办实地“培训”。随后，春风柳汽、一汽多人青岛公司、吉祥汽车等企业也与优必选告终合营，联合追求人形机械人正在工业场景的深度行使，打造智能化和柔性化的临蓐线及汽车超等工场。
焦继超先容机器人，本年以后，优必选研发团队曾经调研了十多家汽车和3C等智能造作企业的需求，就人形机械人正在汽车造作产线的行使举办了深远调换与疏通，苛重针对汽车配件搬运、分拣、上线、拼装、测试等行使症结举办了可行性商量。
李春枝以为，从根蒂上来说，仍然要以行使为驱动，为人形机械人找到落地的场景，科研机构及机械人相干企业能够基于“天工”母平台的软硬件效力，遵循商场必要举办二次斥地，行使于智能造作、紧急功课、特种使命、贸易任职、家庭陪护等场景。
李春枝先容，“天工”正正在测验的目标之一是巡检。一个例子是，正在与南方电网的合营中，他们发觉，炎天的高压变电站检测使命极端辛劳，工人必要正在高温天色衣着绝缘服发展高危功课，而这恰好是人形机械人能够有用代替的紧急使命。
从“天工”动身，人形机械人具备无尽的不妨性。李春枝先容，此刻的改进中央，已正在与清华大学人为智能推敲院智能机械人中央合营圆活手纠合实践室，与北京大学情绪与认知智能机械人实践室合营推敲情绪智能机械人，与河北工业大学郭士杰熏陶团队合营推敲电子皮肤、电子肌肉等。从这些合营动身，他日或者能够斥地出能“鉴貌辨色”的机械人、养老照护机械人等多种全新形状的人形机械人。
“一个财产、一套谋划、一个财产局、一家平台公司、一个园区、一只基金”，正在亦庄，这是不少重心财产繁荣的装备办法。盘绕人形机械人，如此的组合机造曾经实现OD体育。
此中，财产局是苛重本事，指导、维持着今世化财产系统兴办。盘绕重心财产创设特意的局——“专项、专班、专人、专责”，是亦庄的一种追求。
到目前为止，亦庄曾经针对主导财产或其重心细分界限，组筑讯息技艺、生物技艺和大康健、机械人和智能造作、高端汽车和新能源等4个财产局，担当所笼盖界限的专业化招商及处置任职。
人形机械人财产，恰是财产局推动的财产之一。亦庄机械人和智能造作财产局相干使命职员告诉记者，从2022年起，亦庄就开头组织人形机械人财产。
“咱们将财产本能会集正在一齐，从财产谋划到招商引资，从企业落地到企业任职，以及后续一系列的题目，‘一站式’‘管家式’地办理。”使命职员告诉记者，通过财产局的运转，杀青了会集兼顾资源，提升使命功效。
正在采访中，不少企业以为，亦庄为企业供给了很多实实正在正在的帮帮，除了策略、场所、人才引进等方面的维持表，还为企业供给了少许算力，以熬炼自有的大模子，杀青敏捷迭代。
恰是正在如此重心推动之下，短短时分内，亦庄敏捷聚拢了100多家与人形机械人财产相合的企业。
2023年，《北京经济技艺斥地域机械人财产高质料繁荣三年动作策划（2023—2025年）》出台。此中昭彰提出一系列方向，蕴涵到2025年，经开区机械人研发加入，年复合拉长率达50%以上，财产改进才能明显晋升；培植引进一批国表里领军企业、财产链供应链重心企业；搭筑50个机械人行使场景树范项目，成为机械人新品、行使树范、财产根底晋升等工程兴办主力军；规上工业企业机械人密度抵达365台/万人，产值领域抵达100亿元，造成因素集聚、改进灵活的机械人财产归纳集聚区等。
占地25万平方米的中合村（亦庄）国际机械人财产园曾经加入利用，优必选科技、北京具身智能机械人改进中央等均已入驻。至今，每天照旧有装修的拉货车进进出出，工人们正正在加班加点装修此中几栋楼。很短时分内，一家家企业将这里填充起来。
此刻，亦庄还正在园区里筹一概个机械人大寰宇他日体验馆。相合担当人告诉记者，这个面向多人的展现空间，将供给“产物+场景”展现空间、改进技艺协同攻合平台、科技劳绩转化煽动平台和科普培育体验空间。通过科技化场景、互动式体验、胀动式培育，施行化行动，让观多明了机械人的离奇寰宇。
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