金融界 2024 年 8 月 4 日动静，天眼查常识产权音讯显示OD体育，沈阳新松机械人自愿化股份有限公司申请一项名为“一种电力机车的上砂机械人“，公然号 CN9.8，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本发觉属于机车上砂手艺范围，的确地说是一种电力机车的上砂机械人，席卷 AGV 运载车体及上装部件，AGV 运载车体用于上砂机械人的举座挪动OD体育。上装部件席卷上装框架机器人、X 轴模组、Z 轴模组、Y 轴模组、装置基板、螺旋输送机机器人、视觉相机、砂箱、插板阀。限定 AGV 运载车体挪动至迫近机车砂箱处，视觉相机识别机车砂箱的职位，限定 X 轴模组、Z 轴模组、Y 轴模组举动，紧密调剂螺旋输送机的空间职位，使螺旋输送机确切伸至机车砂箱的启齿上方，以对机车砂箱确切上砂。本发觉可能自愿运输、搬运OD体育机械人申请一种电力机车上砂机械人专利可以对机车砂箱确实上砂、输送石英砂物料，处分了以往人为正在室表境遇搬运物料劳动强度较大且功效低下、工人与机车交叉功课容易出现安定隐患等题目OD体育，且能够应对分歧型号机车举行上砂。