OD体育英伟达运用苹果 Vision Pro 加快人形机械人开荒

 常见问题     |      2024-08-06 19:26:58    |      小编

  IT之家 8 月 6 日音讯,英伟达本日通告了一项新事务流程机器人,使用人为智能和 Omniverse 加快人形机械人拓荒。该事务流程通过将苹果 Vision Pro 与英伟达的 AI 和模仿时间相集合OD体育,大幅省略了教练人形机械人所需的数据量。

  据IT之家了然,古代上,教练人形机械人需求大批的人为演示数据,这通俗是一个腾贵且耗时的进程。英伟达的新方式通过长途操作搜罗少量人类演示数据OD体育,然后使用其 Isaac Sim 模仿器和 MimicGen NIM 微任职天生大批合成数据。这些合成数据与真正数据一同,用于教练英伟达的 Project GR00T 人形根源模子,从而精打细算时代和本钱。

  其余OD体育,英伟达的 Robocasa NIM 微任职和 Isaac Lab 平台还可用于天生机械人进修体验OD体育,进一步优化机械人模子。英伟达 OSMO 云平台则担任高效束缚所有拓荒流程中的企图资源分拨,进一步提拔拓荒结果。

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