金融界 2024 年 7 月 26 日讯息，天眼查学问产权新闻显示OD体育，姑苏光格科技股份有限公司得到一项名为“足式机械人避障左右步骤、装备、揣测机配置和存储介质“OD体育OD体育光格科技得到足式机械人避障节造关系专利竣工足式机械人及时地震态避障，授权告示号 CN116909284B，申请日期为 2023 年 7 月机器人。

　　专利摘要显示机器人，本申请涉及一种足式机械人避障左右步骤、装备、揣测机配置OD体育、存储介质和揣测机顺序产物OD体育机器人。其通过获取足式机械人所正在区域的标的困苦物新闻机器人，并遵循速率阈值左右战术OD体育，动态控造足式机械人相对各偏向的标的速率阈值，通过动态控造的各偏向的标的速率阈值能够调解足式机械人相对待标的困苦物正在各偏向的及时速率阈值机器人，使得足式机械人正在各偏向上均不与标的困苦物相连触OD体育，从而完毕足式机械人及时地震态避障。