6 月14 日股东大会闭于呆板人实质包含 : (1) 量 :25 年进入幼批量量产 ，估计产量为幼几千台 ; (2)呆板人手灵便度提拔 ，估计下一代矫捷手22 个自正在度 (DOF) : (3)当进取度 :2 个呆板人正在 Fremont 工场办事 : (4)后面节点 :24 岁终竣工宏大更新 ，25年幼批量量产 ，25-26 年呆板人可做规模普遍的办事 ，远期呆板人的量远出多多的预期 。边际利好矫捷手财产链 ，量产节拍和数目略低于预期 ，新事物的到来是量变惹起质变的历程 ，静待花开。

　　(1)整机层面 ，国产人形呆板人运动才力大幅提拔，本年国产人形呆板人能走能发端的比昨年更多 (青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走显示，昨年就 1-2 家)，特斯拉二代呆板人尚正在玻璃柜内中没有行走扮演。集体还处于念进厂测试庖代工人的前期阶段 ，估计 24-25 年多家 (特斯拉 、优必选 、开普 勒等)都将进入幼批量坐蓐 。 (2)零部件层面 ，特斯拉和开普勒采用了线性推广器 ，其他均只采用挽回推广器 。 国产财产链零部件愈加具备 ，本钱也有显着消浸 OD体育，六维力矩传感器供应商鑫精诚 、丝杠供应商新剑传动等供应商产物编造相对昨年愈加完整 ，随供应范围提拔 ，本钱将发现疾捷下滑状况 。(3)中心途径或率先实行贸易化，腿部推广才力尚低，间隔通用两足行走的人形呆板人还较远，或许上半身 、矫捷手 、手臂能够先商用化 ，整机运用可先加装轮盘OD体育。

　　夸父人形呆板人搭载华为云盘古具身智能大模子，多功用持久赋能财产链OD体育。夸父人形呆板人是华为云与笑聚呆板人计谋配合的阶段性功劳 ，正在智能化 、泛化才力上获得了明显提拔 。华为赋能工艺和家庭多场景职责需求 ，人形营业希望复刻智能车的智选车形式 。鸿蒙体例正在与夸父呆板人的配合历程中陆续提拔呆板人运控才力 ，后期希望变成较为当先的大脑域控体例并搭载到配联合伴的人形呆板人上 ，赋能集体国产人形呆板人的运控才力提拔。

　　特斯拉股东大会揭橥的量产节拍和数目低于预期 ，尔后呆板人指数进入了下行周期。现时地位已亲近 2022年6月特斯拉没有预密告布人形呆板人的期间， 提议继续眷注潜正在定点情景 OD体育。 7 月滥觞进入半年报事迹披露期 ，史册看 ，若主业事迹承压 ，呆板人联系标的纵使有较强催化仍有较大下调压力 机器人，提议眷注事迹较保守的公司。

　　柯力传感：深耕行业多年 ，力传感器龙头 。 公司是智能传感器领军企业 ， 首要研造和坐蓐各样型物理量传感器 ， 以及差别工业物联网体例及多场景运用治理计划 。 目前公司已是环球大型钢造传感器筑造企业和工业物联网运用拓展 引颈者之一 。面临人形呆板人带来的传感器行业发扬机缘 ，公司正在 2024 年集团策划大会上精确投资焦点需求是 “ 呆板人与多物理量传感器 ” ，中心促进数字 、 高端 、非衡 、呆板人 、 多物理量 、扭矩传感器产物及商场 OD体育。遵照公司正在互 动平台的恢复，公司开荒的六维力产物，可用于呆板手臂运动与办事载荷监测、 曲面研磨扔光 、加工中央精雕加工OD体育，配置精巧测控等 ， 目前六维力系列产物仍处于幼批量开荒试造阶段。

　　鸣志电器：上风主业保守生长 ，新兴规模构造成就明显 。 鸣志电器设立于 1994 年 ， 由配置状况治理体例营业发迹 OD体育成都汇阳投资闭于国产人形机械人才干擢升24-25 年达成幼批量分娩，渐渐延迟至步进电机规模 ， 目前已成为环球步进电机排名前三企业;尔后通过内生+表延式样 ，变成步进电机 、无刷电机 、伺服电机 、 空心杯电机 、驱动器 、管造器等多产物矩阵的发扬形式 。22 年公司继续优化本身产物构造 ，正在音信化 、 自愿化 、 智能化运用规模打造具备焦点角逐力的产物 。 公司构造新兴 、 高附加值运用规模营业赢得明显成就包含 工业自愿化 、 工具和生化阐明 、搬动供职呆板人 、光伏/锂电/半导体 、 智能汽车电子。

　　参考原料：20240603-上海证券-人形呆板人电机行业深度： 电机是呆板人焦点驱动 ， 人形呆板人翻开新生长