的人形机械人,具有近似人的“骨骼”和“肌肉”OD体育,眼睛装有摄像头,可能感知到火线来车和人类。
于是演示车辆不妨是款手动挡车,可是看起来车内犹如只要两个踏板,目前尚不明白这么做的居心。
这即是东京大学河原塚健人(Kento Kawaharazuka) 团队演示的最新成就。
河原塚健人OD体育,正在东京大学一齐读完了本硕博OD体育日本自愿驾驶有点空洞:用呆板人开带手刹的老车,2022年博士结业后留校任职帮理教化。
本年2月,正在ICRA 2024集会光阴机器人,他还出席结构了一场“烹调机械人研讨会”。
正在其论文《Toward Autonomous Driving by Musculoskeletal Humanoids》中,他和团队提出,他日将扩展机械人的技能,不但不妨驾驶车辆,还要不妨搬重物和做家务OD体育,打造一个通用人形机械人。
当下的话,首要仍旧普及机械人的开车技能,例如改进手指构造的题目,不妨会被宗旨盘卡住。
由于目前该机械人仅能以5km/h的时速正在非盛开道途开车,据科学网报道,河原塚健人也供认:
踏板的速率或汽车的速率都不速。其余,与人类比拟机器人,机械人的操控速率也不足速。
无人驾驶L4+是具身智能第一个最大的利用。无人驾驶自己即是一个异常机械人机器人。
AI大牛Raque Urtasun首创的无人卡车公司Waabi,近来也官宣OD体育机器人,告竣无人驾驶只是第一步,他日要将技能扩展至堆栈机械人和人形机械人。
行动具身智能的一种形状,用人形机械人去开车OD体育,犹如是跳过了“汽车机械人”的阶段,启示了一条新的“自愿驾驶”告竣途径OD体育。
我不是正在预计10年或20年后的他日,而是正在预计50年或100年后的他日。