鉴于之前火爆全网的斯坦福机械人做饭视频惹起了大宗误解，马斯克稍后也增加了一个

　　紧张提示：擎天柱目前尚不行自决实施叠衣服操作，但异日坚信也许正在放肆处境（桌子不须要齐全固定，篮子里也不须要唯有一件衣服）中齐全自决实施。

　　只说了不行齐全自决，演示整个怎样完毕的马斯克没细说，但详尽看视频里本来显露了破绽。

　　从第8秒起先，右下角有一只板滞手默默涌现，手脚轨迹与机械人齐全相仿，稍有一点延迟。

　　那么谜底也很显然了，与斯坦福的要领相似，AI都是从师法人类手脚起先练起。

　　但正如AI预测卵白质、AI绘图等本事的繁荣经过，AI从精明一件事到超越人类也用不了多久。

　　这个会叠衣服的机械人，依然是特斯拉Optimus的二代目了，加上之前的原型机Bubmlebee，一共阅历了两次大升级。

　　与前一代比拟，新款机械人的手不但手脚更速，自正在度也添加到了11个，还新增了触觉传感器。

　　并且也懂得掌握力度，从盒中捏起鸡蛋，倒手，再放进碗里，全面经过没有涌现把鸡蛋捏碎的环境。

　　除了手部以表，Optimus的颈部也举办了全新改版，采用铰接式机闭机器人，具有两个自正在度。

　　同样正在Optimus的脚上也采用了铰接机闭，并师法了人类脚部的几何形态。

　　而从全体上看，Optimus的挪动速率比前一代添加了30%OD体育，重量减轻了10公斤。

　　不但是特斯拉，进入2024年，人类正在机械人上得到的新发展就如雨后春笋般涌现。

　　2024才方才过去半个月，席卷特斯拉正在内就已有起码4项机械人界限的打破性成绩OD体育。

　　这些机械人的一个共性特点，是先通过师法人类来练习机器人，然后慢慢摆脱人类操作完毕自决活跃。

　　好比斯坦福的ALOHA机械人，通过人类的遥操作能够竣事烹调等一系列杂乱的手脚，而人类的操作经过正巧也是机械人练习的素材。

　　险些是正在同暂期间OD体育马斯克机械人炫技引万万网友围观，谷歌DeepMind也揭晓了我方的机械人模子Robotics Transformer（简称RT）的升级版。

　　并且是三个框架联发——RT-Trajectory处理泛化技能题目，SARA-RT用于擢升计划速率，AutoRT则承当数据汇集。

　　其顶用于擢升泛化技能的RT-Trajectory，闭键是借帮多模态大模子的视觉技能完毕，练习素材同样从人类的手脚拘捕或直接人为绘造的轨迹。

　　紧随斯坦福和DeepMind之后，机械人草创公司Figure也推出了我方的“咖啡机械人”Figure 01。

　　不须要任何的遥操作，它就能够自决竣事掀开机械盖、放入咖啡、启动机械的全经过OD体育，还能自决纠错。

　　只用了10个幼时的端到端熬炼，Figure 01就熟练地把握了用机械造造咖啡的经过。

　　除了近期的几项成绩OD体育，稍早些的很多机械人项目，好比谷歌的HYDRA、英伟达的MimicGen等，也都采用了师法人类的练习办法。

　　特斯拉机械人为程师Milan Kovac也整个先容了这种本事道途的好处：

　　从师法人类到齐全主动实施一项义务，再到泛化到更多样的义务，成了智能机械人行业当今的大趋向。

　　也正在短期间内会集产生大宗打破性成绩，让机械人能实施的义务越来越亲近现实需求。

　　方才中断的科技嘉会CES展上，机械人也是最火爆的。微软CEO纳德拉也到开普勒机械人展位观察，听取解说还再三颔首。