本年八月，2023年度寰宇机械人大会正在北京召开，数百家机械人联系企业参展，吸引了高出二十万人次的观多现场游历。

　　比拟于过去机械人多局部于扫地机械人，工业机械人等有限的状态，本次参展机械人显露出状态百花齐放的特质，从可能采摘樱桃的农业机械人，可能辅帮手术的医用机械人，无间到仿造中国有名诗人李白的人形机械人。如斯界限的机械人繁荣，让咱们不单研究，是否咱们仍然将要从“数字经济期间”(Digital Economy)更进一步走到“自帮经济期间” （Autonomy Economy）假若是的话，下一个十年经济增进的催化剂又将是什么？咱们又该若何正在机械人期间职掌科技自帮化的环节手艺？[1,2,3,4]

　　正在过去的三十年间，寰宇经济的急迅繁荣很大一局部是由数字经济催生的：通过行使音讯手艺更好地造作，出售，分派和消费商品和任事。

　　互联网经济正在2005到2010年间奉献了成熟经济体高出21%的经济增进 [5]，这一数据正在之后十年间无间居高不下pg电子官网机械人盘算正正在兴起：中国美国气力全数对照。正在2019年，互联网经济为美国奉献了2.1万亿GDP [6]，抵达了完全美国当年完全GDP的10%，仅次于房地资产，当局开支和造功课，正在美国完全资产中排名第四，并奉献了高出六百万个高收入的做事岗亭。美国也由于其正在数字经济规模的当先名望机器人，成为了过去三十年中经济最为获胜的国度，成立了一巨额科技巨头公司，如微软，谷歌，亚马逊，脸书，英特尔，英伟达等等。

　　跟着机械人正在状态和效用上的发作式增进pg电子官网，咱们恐怕将要进入一个新的手艺期间，即“自帮经济期间”，通过行使差别品种的机械人，如自愿驾驶汽车pg电子官网，配送机械人，工业机械人，无人机，家用任事机械人等等，去供给产物和任事。这有期间恐怕带来更高的经济增进驱动力，所以，职掌机械人估量的所有资产链，正在新的经济期间做到齐备自帮化对待我国的经济繁荣是极为首要的。

　　对待新期间的机械人估量的资产链来说，有几个部件极为环节，区分是：人为智能软件，电池，传感器，估量芯片和伺服电机。咱们通过图一来对照中美两边正在这几个环节部件中霸占的供应链份额。

　　正在人为智能软件和算法方面，我国和美国事供应链中市集份额排名前两位的国度pg电子官网，美国具有高出44.2%的人为智能人才，我国具有32.3% [7]，紧随其后。由于我国具有宏伟的互联网经济和当先的智能电动汽车费产及公司，这些企业具有了大批的人为智能人才。这些人才具有的本事栈可能随时为机械人估量规模做出奉献。只管正在人为智能人才规模美国当前当先我国，这一近况也恐怕被变更，我国每年有更多的理工科专业的卒业生正在一贯加入这一规模，同时也有大批的欧美联系人才正在回到祖国繁荣。

　　正在电池，传感器，伺服电机规模，我毂下霸占了供应链的统治性名望。正在这几个环节部件，我国区分霸占了供应链的56%，26%和30% [8,9,10]，而美国正在这几个环节部件的供应链中只霸占了逼近3%，险些可能蔑视。这一上风得益于我国近几年正在造功课上的急迅繁荣，特别是正在手机造作，汽车造作等规模的先进为我国正在机械人估量的繁荣打下完结壮的根蒂。

　　我国正在机械人估量资产链上的劣势聚积于估量芯片的安排和造作上。直到本日，美国如故正在估量芯片的安排和造作上霸占了绝对当先的名望，正在供应链中霸占了高出50%的份额。同时，美国还正在欺骗其政事和经济影响力，死力节造我国正在这一规模的繁荣，以保卫其当先名望。从2022年初步，美国连绵推出的芯片法案，出口节造法案，均针对我国的半导体资产，特别是面向机械人估量的高算力，高带宽的高端半导体资产举行还击。

　　所以，只管我国正在机械人经济期间踏出了坚实的第一步：我国现正在是寰宇上最大的机械人造作和消费商，每年造作高出一千五百万台清扫机械人，险些横扫了环球市集；正在2022年造作了高出五百五十万台智能电动汽车，而全寰宇的智能电动车年销量惟有一万万台。但正在机械人估量芯片的规模，我国如故只可冤枉正在低端芯片上完成自帮化，正在高端机械人估量芯片上仍面对紧张的“卡脖子”题目。

　　以手艺驱动的经济增进的三个最大鞭策力区分是：人力资金、手艺更始力和金融资金。

　　正在自帮经济期间，机械人估量探讨便是这些鞭策力的基本，它提拔人才，以常识产权的办法出现手艺更始，并随之吸引资金的流入。所以机器人，要评估我国正在自帮经济期间的比赛力，咱们需求从探讨近况，人才库和资金加入三个层面来懂得我国正在机械人估量规模的上风和劣势。

　　探讨近况是量度我国正在机械人估量规模最直接的形式。咱们通过国际工程师协会旗下的摆设与编造远景构造提出的机械人估量芯片席卷的几个重心探讨方从来量度，个中席卷估量机体例组织，电子安排自愿化及电途安排这三个规模。咱们统计了近些年正在这三个规模的旗舰级集会上宣告的论文数目，对通信作家做事于中国的探讨机构和通信作家做事于美国的探讨机构的著作举行对照，并浮现正在图二中（所罕见据依照美国数据举行归一化）。

　　可能看到，比拟较美国的探讨机构，我国正在完全的三个探讨宗旨上都处于落伍的态势，均未抵达美国探讨机构的60%的秤谌。而假若将美国的数据与其半导体盟友如日本，韩国，欧友国家连结起来，我国与其差异将会更大。

　　从好的一方面来看，咱们的先进也是壮大的。约莫正在十年之前，我国探讨机构的著作险些鲜有能登上这三个探讨规模的顶级期刊和集会的。正在过去十年，我国正在机械人估量芯片这一宗旨得到了长足的先进。比方清华的面向通用人为智能的天机芯片，中科院估量所的DADU系列机械人感知pg电子官网、筹备、限定芯片，都正在规模内获得了大批的合切。大批科技公司如阿里巴巴，百度，华为，地平线等，也都初步研造自帮的机械人芯片，并成为了规模内的首要奉献者。以目下形象来看，假若我国当局一连正在这一规模推广投资，我国机构能仍旧先进的趋向的话，希望正在十年之内追逐上美国。

　　当咱们即将步入自帮经济期间之际，半导体资产的研发做事仍然先一步正在机械人估量规模初步组织机器人。特别是新一代的半导体从业职员，他们不单具备了古代的半导体研发本事，更对人为智能有深远的懂得和研究，他们将会是国度正在机械人估量芯片规模的强大资产和投资。

　　以图三所示，咱们对照了中国和美国正在机械人估量，特别是半导体规模的人才储蓄。咱们从现存半导体人才库，半导体潜正在人才库和人才库质料三个方面举行对照。

　　目下有高出221000名半导体工程师正在我国做事 [11]，行为对照，美国的这一数据是277000 [12]。因为我国正在过去十年肆意增强了半导体资产联系的根蒂培养，我国每年正在联系宗旨还能供给高出210000名卒业生行为储蓄气力 [13]，而美国仅能供给约90000 名卒业生。

　　然而需求谨慎的是，我国正在半导体联系专业的卒业生惟有约15% 正在卒业后会一连从事本专业做事，而美国方面这一数据是38% [14]。收入方面，中国半导体工程师的均匀年收入是62000美金，而美国的半导体工程师的均匀年收入是96951美金一年。这种分别响应了中国和美国正在上等培养和工程培养上的明显分别。由于更优质的培养质料和更高的收入，美国的半导体资产比拟于我国更能吸引到环球的半导体人才。正在美国，每年有高出五千名具有联系学历的国际学生出席其半导体资产，而我国的半导体人才则多为本土提拔。

　　所以，只管我国正在机械人估量，特别是估量芯片方面的人才储蓄正在数目上逼近美国，但正在质料上还存正在差异。特别是美国可能吸引环球人才，而我国的人才库则只可己方提拔。所以，我国亟需正在上等培养和探讨的质料上一连先进来增加差异。

　　末了，咱们从经济加入角度来对照中美两边的半导体资产，这一点正在安排和造作前辈机械人估量芯片上两边的比赛尤为激烈。这些经济加入对待两边的机械人估量生态来说都犹如催化剂凡是，万分环节。经济加入的界限，战略以及对待这些基金的行使效力pg电子官网，都将决计两国谁能正在自帮经济期间拔得头筹。

　　美国对待其半导体资产仍然选用了完全的投资战略。美国的芯片与科学手艺法案（CHIPS ACT）供给了多达520亿美金的联国资金来资帮半导体例作和根蒂探讨。最先，这一法案为有准备正在美国脉体举行半导体例作或者升级其原有半导体例作才干的公司供给了财务上的补帮，这一补帮推动投资机构正在美国脉土投资，晋升其半导体例作才干。其次，很大一局部补帮被用于资帮半导体联系宗旨的探讨。这些资帮席卷对待前辈造程的探讨，更始和前辈的半导体例作手艺等。第三，资金的一局部将被用于正在半导体资产及联系资产的职员培训，以其提拔出相当界限的劳动力，对美国脉土的半导体资产造作和更始供给帮力。我国也同样加入了大批的资金繁荣半导体资产。

　　只管我国与美国的加入的资金量雷同，投资宗旨更广，更完全的美国芯片与科学手艺造作法案，恐怕导致其正在半导体规模的上风更速地正在机械人估量规模出现直接的经济效益。而我国的投资恐怕更难直接正在机械人估量规模出现直接效益，不过更有帮于我国正在机械人估量，特别是估量芯片规模的自帮性。

　　从探讨根蒂，半导体人才库等多个角度来看，我毂下尚未能正在机械人估量规模出现当先的上风，但笔者信任我国正在步入自帮经济期间能职掌富裕的自帮性。非常需求谨慎的是，我国目下仍然是机械人规模最大的造作商和消费市集，同时这一市集还正在一贯地推广，将会为我国的机械人估量芯片资产供给大批的贸易机遇。所以，我国可能仍旧目下正在机械人估量规模的名望，并希望于十年之内追上美国的脚步。

　　跟着咱们进入“自帮经济期间”，中国与美国正在这一规模的比赛将对环球手艺繁荣趋向出现深远影响。中国正在机械人手艺的多样化行使和急迅繁荣中露出了壮大潜力，特别是正在人为智能、电池和传感器等环节部件的分娩规模。然而，正在估量芯片的安排与造作方面，中国仍需奋起直追，非常是正在面临美国恒久的手艺主导和战略节造时。只管面对离间，中国的半导体行业正在过去十年中得到了明显先进，显示出强壮的繁荣动力。中国宏伟的市集界限和急迅增进的机械人造作和消费才干为本国手艺繁荣供给了奇异上风。另表，跟着越来越多的理工科卒业生投身该规模，中国正在人才提拔方面正一贯堆集气力。从悠远来看，中国正在机械人估量芯片规模的自帮化是环节。要完成这一主意，中国不单需求继续的手艺更始和探讨加入，还需求增强培养体例，吸引和提拔高质料的人才。另表，战略支撑和国际团结也将正在这一进程中发扬首要影响。所以，固然离间重重，但中国希望正在将来十年内正在自帮经济期间得到明显先进。通过归纳欺骗国表里资源，踊跃参加环球手艺团结与比赛，中国有潜力成为机械人手艺规模的环球指点者。这不单将鞭策中国的经济增进，也将为环球手艺繁荣和经济组织带来新的厘革。

　　刘少山，深圳人为智能与机械人探讨院（AIRS）具身智能中央主任， 国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际摆设和编造门途图-机械人估量宗旨主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际估量机学会（ACM）手艺战略委员会成员。探讨宗旨席卷机械人估量、无人驾驶、科技战略等宗旨的探讨和做事。

　　甘一鸣机器人，中国科学院估量所帮理探讨员，入选中国科学院估量所“新百星”人才引进。正在体例组织规模顶会ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS等集会上宣告过多篇著作，曾获的PACT2020 best paper nomination。目前正在智能估量机中央掌握机械人处罚器，机械人大模子，无人驾驶等宗旨的探讨和做事。

　　韩银和，中国科学院估量手艺探讨所探讨员，智能估量机中央主任，国度超卓青年基金获取者，他的首要探讨宗旨是芯粒集成芯片和规模专用智能估量机。