昨天，宇树科技正式推出最新的人形机械人 Unitree G1，起步价仅 9.9 万元（群多币）

　　和 H1 比拟，Unitree G1 身段大幅「缩水」，但多了一双手，闭节数目也更多，价值比 H1 省钱了几十万！也远低于现有人形机械人公司报价！

　　站正在 1.78 米的 Unitree H1 旁边，Unitree G1 统联合副一年级幼学生神态，身高 1.27 米pg电子官网，体重 70 斤。你可能容易把它举起来，抱正在怀里，说走就走。

　　这也反应出正在操纵场景上， Unitree G1 和少少着名士形机械人存正在差别。

　　宇树科技的用户不少是高校、讨论所，眼下的墟市重心也放正在科研训诲场景。以是，Unitree G1 身高更靠拢桌椅、柜子等常见家具的操作高度。科研教学中，这个高度也容易让人爆发接近感。

　　正在机械安排中，这个数目标闭节足以模仿出相当庞杂的作为，竣工至极细腻、缜密的运动限定。

　　比方，21 个自正在度使得 Digit 也许竣工似乎人类的运动。如行走、跑步、爬楼梯、搬运物品。最先的 Atlas 有 28 个自正在度，也许实行庞杂的运动，如跑步、跳跃和翻腾。

　　Unitree G1 最多具有 43 个自正在度，这是什么观念呢？纯洁类比一下：

　　NASA 太空维修机械人 Robonaut 2 具有 42 个自正在度pg电子官网能够折叠抱回家的人形机械人来了只消99万元，可能操作庞杂器械和装备实行太空功课。

　　除了充裕的自正在度机器人，Unitree G1 跑得更疾了——可能 2 米/秒速率运转（靠拢人类慢跑速率），足以餍足真正场景操纵。

　　更疾的运转速率也显示出机械人正在动力、限定、均衡等方面的进步性。动作新品亮相的必备症结，宇树科技再现了 Unitree G1 接纳暴力挑衅的戏份——接连蒙受重拳相击，照旧直立不倒。

　　Unitree H1 来不足长出一双手，但 Unitree G1 有了！只是，惟有三根指头，看起来就像螃蟹钳子。

　　但醒目标活儿，一点不少。可能矫捷抓握、操作分歧物品，每手有用载荷 2-3 公斤pg电子官网，还能推行高精度职责，例如点焊。

　　与守旧机械人夹持器或者纯洁的多指手比拟，Unitree G1 的力控敏捷手拥有更多的自正在度、更缜密的力限定才气，以及更矫捷的操作才气。

　　正在进化办法上，和 Atlas、Digit 等人形机械人雷同，Unitree G1 也连结了模拟练习和加强练习战略。

　　先通过模拟练习神速操作根本技术，然后通过加强练习进一步优化和符合新的境遇和职责。通过宽裕诈欺两种办法的上风，让智能体的进化愈加智能、高效。

　　除了硬件平台，公司照旧没有就 Unitree G1 感知和认知智能才气做更多先容，尚不知晓机械人会若何与用户交互。

　　和 H1 雷同，Unitree G1 也装备了 3D LiDAR 传感器和深度摄像头，竣工 360 度全景深度感知机器人，但特地掩盖了一层发光面具。

　　无论是 Unitree G1 如故 Unitree H1 ，都是一个硬件平台。仍旧上市一段功夫的 H1 已被不少讨论职员用于讨论。

　　通过将价值卷不到 10 万，Unitree G1 讲明价值实惠且效力庞大的人形机械人触手可及。

　　就若何竣工低价，宇树科技墟市掌握人王其鑫正在接纳南都采访时展现，全自研道途是降本的枢纽，「其余人形机械人厂商或许东买个电机、西买个连杆凑起来的，咱们的全资产链都靠自研pg电子官网。」

　　可能预期的是pg电子官网，除了加快科研院所的人形机械人研发，Unitree G1 也势必加大其他人形机械人公司硬件平台的订价压力。