5月5日，特斯拉正在X账号上分享了Optimus（擎天柱）人形机械人的最新发达，Optimus的才气悉数升级。

　　视频中，Optimus使用端到端神经收集实行根本工场职业，网罗对4680型电池单体准确地分类并插入托盘，而且走途速率大幅晋升，较客岁12月时速率进步30%以上，目前约为0.6 米/秒。另表，特斯拉还稀少夸大了机械人的自立性，Optimus乃至能正在处事中校正己方的纰谬。

　　特斯拉机械人团队工程米兰·科瓦奇（Milan Kovac）对全新升级的Optimus实行了详尽证据：

　　1. 特斯拉斥地并陈设了一个神经收集，首肯Optimus机械人实行更适用的职业，比如从传送带上捡起4680型电池，并确切地将它们安顿正在电池托盘中。 2. 这个神经收集所有是端到端运转的，使用机械人本身的2D摄像头以及触觉和压力传感器的数据，直接发作统造合节的序列。 收集所有正在机械人的全主动驾驶（FSD）统造器上运转，由机械人的电池供电。 3. Optimus的打算能通过简单神经收集实行多种职业。 正在教练历程中，特斯拉引入了多量差异的数据。 4. Optimus目前还不足完竣，反响速率较慢，但其告捷率正慢慢进步。 特斯拉还正在教练Optimus奈何从衰落中光复，目前已观测到Optimus能自行校正纰谬。 5. 特斯拉已正在一家工场陈设了多个Optimus机械人，它们逐日正在真正的临蓐情况中接收测试并继续更正。 目前Optimus也能正在办公室中实行长韶华的行走而不颠仆。 6. 特斯拉正正在进一步探求奈何进步机械人的搬动速率，让它能顺应更庞大的地形，全体这些发达都未影响其类人道子。 同时特斯拉也竭力于进步所有机械人队列的可复造性，教练神经收集治理动态校准和机械红尘的微细差别。

　　自从2021年Optimus初次亮相后，三年来特斯拉每隔几个月就会分享Optimus的更新，苛重是为了呈现其步行速率和实行职业时精准度的过程。特斯拉之前还呈现过机械人折叠衣服、自立分类物体以及实行瑜伽等体能行动的才气。特斯拉的CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）正在客岁12月还呈现，这些“钢铁大汉”一年内就能掌s握穿针引线年第一季度财报电话聚会中，马斯克夸大Optimus一经正在实行工场职业，并估计正在将来几年内将更渊博地应用。估计本年年尾，Optimus将正在工场中实行一系列处事职业。而到2025年尾，“机械人将对表出卖”。

　　看待代价，马斯克正在3月说过：“Optimus的代价最终将低于25000美元或30000美元，他估计其临蓐本钱将比汽车一半的本钱还低。”

　　更天真的手部英伟达高级探求科学家Jim Fan歌咏此次Optimus升级是令人夺目标更新。他呈现：“从视频中咱们得以一瞥他们搜求人类数据的场景，这也是Optimus的一大上风。”

　　起首是Optimus机械人的手部。它的手部是最前辈的五指精采机械人手之一pg电子官网特斯拉呆板人Optimus“进厂打工”，拥有触觉感受成效，或许感知和治理种种物体。

　　与很多手部仅有6到7个自正在度（即可独立搬动的合节数目）的竞品比拟，Optimus具有11个自正在度，大猛进步了天真性和操作精度。手部的高自正在度也让Optimus或许实行更庞大的职业。

　　同时Optimus的端庄性足以应对经常的物体交互，裁减了惯例保卫的需求。特斯拉对机械人的前庭体例、脚部运动轨迹和地面接触逻辑实行了更正。同时升级了其运动计划器，增长了微幼的躯干和手臂摆动，以及缩短了机械人的轮回延迟韶华。通过这些本事晋升，Optimus正在运动时的安谧性和自负度都有了明显的完全进步。

　　其次是Optimus应用的长途操作软件。操作员通过佩带VR眼镜和手套来统造机械人，告竣了极低延迟的准确统造。这种树立的庞大性正在于同时要治理多量的及时视频流和统造信号，确保操作家的行动能即时确切地响应正在机械人上。假使是极幼的延迟也会明显影响操作的直觉和效力，因而它对裁减人机交互中的延迟至合紧急。

　　需求夸大的是，Optimus正在其统造体例中应用了特斯拉的全主动驾驶（FSD）统造器。FSD供给了高级的视觉治理才气和及时计划协议成效pg电子官网，能让机械人正在没有人类直接监视的环境下，自立结束庞大职业。

　　FSD的要害正在于其前辈的神经收集，这些收集或许从汽车的摄像头和传感器中搜求数据，并将其转化为驾驶指令，如转向、加快和造动。

　　特斯拉正在FSD体例中应用端到端神经收集，从数据输入到驾驶计划的所有历程都是主动结束的，不需求人为编写的代码介入。这种体例不单或许裁减对硬编码正派的依赖，并且或许通过继续练习温柔应来更正其职能。

　　而正在FSD体例中应用端到端AI的苛重来因之一是其或许明显进步计划的速率和准确度。这种本事通过直接从实践驾驶数据中练习，能够更确切地模仿和预测人类驾驶行动，从而正在种种驾驶情况中告竣更和平和更有用的驾驶 。

　　由此可见，特斯拉正在机械人上应用FSD本事，苛重是为了借帮其庞大的数据治理和AI计划才气，使机械人正在实行职业时越发独立和有用。使用FSD正在治理高速、高精度数据流方面的才气，从而告竣更通畅和准确的机械人行动统造。

　　并且FSD正在汽车主动驾驶中一经获得了渊博的运用和验证，它的高职能揣度才气，所有能够有用支撑Optimus机械人的庞大数据治理和及时计划需求。

　　另表，Optimus的操作体例不单网罗前辈的硬件，还涉及庞大的运营执掌。一个界限宏壮的机械人群体需求多个机械人同时运转以并行搜求数据，另表还需求教练有素的人类承包商全天候轮班操作，以及随时待命的维修团队以确保体例的延续高效运转。Optimus机械人的多样化运用场景从视频中也能够看出，无论是正在工场情况中搬动电池pg电子官网，照样正在家庭情况中治理洗衣和拾掇闲居物品，Optimus都显示出了极高的顺应性和成效性。

　　这种渊博的本事整合不单呈现了Optimus动作一个前辈机械人平台的才气，也引出了合于人形机械人本事将来开展的紧急题目：正在面临有限的预算和资源，特斯拉奈何拔取或许最大化能力转移和泛化才气的职业？

　　固然长途操动作办理人形机械人题目供给了一种也许的旅途，但这种本事的可扩展性受限pg电子官网。将来还需求探求奈何正在连结操作精度和低延迟的同时，进一步晋升机械人的自立性和泛用性。机械练习算法、加强感知体例以及机械人的物理打算都还需求进一步优化。

　　备受争议的“擎天柱”自2021年8月，初次正在特斯拉AI DAY公然呈现观念机Tesla Bot起，Optimus机械人项目可谓是毁誉各半，很多人只当他是马斯克拉投资的噱头。

　　初次亮相时便有机械人专家指出，Optimus机械人显示的搬动才气有限，与波士顿动力等公司的现有人形机械人比拟有较大差异。

　　NASA旗下精采机械人团队的刻意人肖恩・阿兹米（Shaun Azimi）指出，汽车的主动驾驶并没有人们遐念得那么粗略，看待人形机械人而言，挑拨更大。他夸大，正在浮现不料环境时，机械人的天真应对才气尤为要害pg电子官网。

　　同时，美国亚利桑那州立大学的人类体例工程学教师南希·库克（Nancy Cooke）提到，要注明机械人的告捷，马斯克需求呈现机械人或许实行多样化且非整个指令的行动。仅仅让机械人走动和舞蹈，并不行宽裕呈现其才气。

　　2022年2月，特斯拉推出了人形机械人原型机，标记着从观念走向实际的紧急程序。到了2022年4月，原型机结束了第一次步态行走。 同年9月的第二届AI DAY上，Optimus初次公然演示了直立行走、搬运和洒水等行动。 2023年2月pg电子官网，正在Investor Day上通过视频呈现了Optimus自熟手走和拧螺丝等粗略处事。 2023年5月的股东大会，马斯克呈现了Optimus的行走、挥手和动摇行动，并分享了其正在汽车工场中的运用视频。 同年9月，特斯拉正在社交平台发表了呈现Optimus自我校准、多职业治理、容貌统造及自均衡才气的视频。 2023年尾的12月，发表了Optimus Gen-2视频，呈现了更天真的行走和更工致的行动，如二指拿鸡蛋和阁下手挪动行动，呈现了前辈的运动和质心统造才气。

　　Optimus Gen2机械人比拟于其前一代，正在多个方面有明显晋升。Optimus Gen2采用了特斯拉自立打算的致动器和传感器。个中机械人的脖子增长到了2个自正在度，使头部运动越发天然；行走速率进步了30%；机械人的重量比拟上一代减轻了10千克。

　　Optimus Gen2还增长了脚力和扭矩感受成效，装备了铰接式的脚趾局部，更好地仿造了人类脚部的几何形势，如许的打算晋升了机械人正在种种地面上的安谧性温柔应性。最引人属目照样上文提到的，这一代机械人的双手具有了11个自正在度。

　　三年来，特斯拉Optimus人形机械人告竣了从观念雏形到本事冲破的蜕变。它熟手走速率、自立性和安谧性上的晋升，预示着人形机械人将越发天真、高效，以便进入更多行业晋升临蓐效力，改正人类的生存质料机器人。