5月5日，Tesla Optimus官方账号正在社交媒体X上宣告了一段Optimus机械人正在特斯拉工场中“打工”的90秒演示视频，并配文说，“迩来正正在辛勤变得有效！”

　　视频中，Optimus正正在产线上分拣电芯。视频显示，Optimus的端到端神经汇集经历锻练，可能对特斯拉工场的电池单位举办无误分装；Optimus正在机械人的FSD谋略机上及时运转，仅寄托2D摄像头、手部触觉和力传感器；Optimus使用它的腿保留平均，同时，寄托神经汇集驱动着整体上半身。

　　视频也从Optimus的角度展现了其事情流程，并先容称，分拣操作中须要特地无误的手脚，且容错率很低，Optimus的神经汇集可能自愿定位下一个空闲槽位机器人。其余，Optimus还能自帮地从阻碍中还原。

　　其余，视频展现了Optimus正在特斯拉办公室中行走的视频，并先容称，Optimus现正在不但走得更疾，走的隔绝也越来越远了。

　　值得留意的是，特斯拉CEO埃隆·马斯克还正在X上走漏，Optimus的手部将正在本年晚些岁月到达22个自正在度（可独立营谋的合节数目）。

　　人类手部的自正在度为22个（含手腕）。据特斯拉此前宣告的音讯，Optimus手部具有11个自正在度，而很多竞品的自正在度仅有6-7个。Optimus的22个自正在度意味着其仿生水平将更进一步。

　　他表现，正在过去的几个月里，特斯拉创设了更多的机械人，并从它们那里征采人为智能数据机器人。目前该团队曾经锻练并安顿了一个神经汇集，让Optimus可能开头实践少许有效的义务，比如拾取从传送带上通报下来的电芯，并将它们无误地放入托盘中。

　　这个神经汇集十足以端对端的体例运转，这意味着pg电子官网，它仅操纵来自机械人二维摄像头的视频，以及机载的本体传感器，就能直接天生合节掌握序列。它十足正在机械人的嵌入式FSD谋略机上运转，由机载电池供电。

　　Kovac说，Optimus固然还不敷完整，速率也另有点慢，但获胜率越来越高，腐烂的频率也越来越低了。团队还正在锻练Optimus从腐烂案例中还原，曾经展示了自帮的改进活动。

　　Kovac还夸大说，目前特斯拉正辛勤让Optimus搬动得更疾，并应对更繁杂的地形，可是整个这一概事情都不会逝世它“类人”的性质pg电子官网。他走漏，即将有更多更新宣告。

　　卖力特斯拉机械人人为智能的工程师Julian Ibarz也发文表现，特斯拉进步了整体Optimus部队研习活动的牢靠性，并决策正在工场引入少许机械人来实践一项真正有效的义务：对电池举办分类。视频展现的自帮活动可能络续运转几个幼时pg电子官网，直到机械人须要充电。

　　英伟达高级科学家、通东西身智能体咨询项目卖力人Jim Fan也发文赞美Optimus的最新开展。他表现，Optimus团队宣告了一个紧急更新，该视频让咱们明晰到了他们的“人类数据征采农场”，正在我看来pg电子官网特斯拉人形呆板人进厂“打工”分拣电芯：依托纯视觉能自帮订正，这恰是Optimus最大的当先上风。

　　Optimus机械人原型最先于2022年10月1日的特斯拉第二届人为智能日上亮相。马斯克此前多次夸大，Optimus机械人项目将比汽车交易和FSD更有价格。