中新网北京4月28日电 (牛晴晴 魏嘉星)北京人形呆板人立异核心27日正在北京经济工夫开拓区宣告了自决研发的通用人形呆板人母平台“天工”。母平台搜罗乖巧的传感器与实行器的神速装配，本体高算力的接济，以及本体构型的开源绽放。

　　宣告会上，立异核心总司理熊友军说，为处理人形呆板人行业通用题目pg电子官网，胀励工业全部起色，北京人形呆板人立异核心悉力于行业枢纽共性重点工夫研发，打造软、硬两个通用母平台。源委团队不懈勤奋pg电子官网，已凯旋研发出通用人形呆板人母平台“天工”。

　　“天工”身高1.63米pg电子官网通用人形机械人母平台“天工”正在京颁发，轻量化体重达43公斤。呆板人装备多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力，并装备高精度的惯性衡量单位(IMU)和3D视觉传感器；已处理根基运动把握题目，是具身智能场景利用和查究的最佳平台。其余，“天工”还装备了高精度的六维力传感器，以供应切确的气力反应。

　　熊友军先容，“天工”具备开源绽放性和兼容扩展性pg电子官网，可能告竣绽放挪用通信接口，乖巧扩展软、硬件等效力模块机器人，饱满满意区别利用场景下需求；同时，“天工”采用了独立自决研发的全新人形呆板人运动本领研习措施——“基于状况追思的预测型深化师法研习”，告竣了环球首例纯电驱全尺寸人形呆板人的拟人驰骋。证据本体硬件母平台对目前已有运动把握算法的兼容性与优秀的顺应性。

　　宣告会上，“天工”内行走及驰骋时更神速pg电子官网、更拟人，已告竣每幼时6公里的平静驰骋。同时，正在盲视环境下，“天工”可以稳定通过斜坡和楼梯，对磕绊机器人、踏空等环境也可能做到步态的矫捷调动，饱满证实了运动把握措施对各式地形的重大顺应性。

　　北京人形呆板人立异核心于2023年11月正在北京经开区创造，由行业领军企工作单元拉拢组修，搜罗幼米呆板人、优必选、京城机电、中国科学院自愿化所等，正在人形呆板人研发、打算、创造机器人、测试、利用等对象，都具备较深工夫贮藏和研发本原。

　　北京经济工夫开拓区相闭掌管人先容，动作北京市紧急的呆板人为业集聚地，北京经开区麇集了呆板人生态企业110家，造成遮盖重点零部件、整机到利用的呆板人全工业链编造机器人。下一步，经开区准备拟定人形呆板人为业三年举动准备，并筹划设备呆板人检测评定核心、零部件精加工核心、呆板人立异浮现核心等机器人，造成优秀工业生态，打造起色新引擎。(完)

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