跟着 AI 向 AGI（通用人为智能）的圣杯偏向加快发达，大模子与机械人的联络是必定趋向。数十年来，简单用处机械人商场已趋于饱和，AI 通用机械人的伟大潜力急待开垦。

　　刚才，来自星尘智能公司的自研 AI 机械人 Astribot S1，正在同规格机械人中展示了「最强操作机能」。

　　正在未经加快管理的 1 倍速视频中（业界常见为 3 到 10 倍速），S1 机械人出现了家居、使命场景中的杰出机能，已毕了叠衣、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘干净、竞技叠杯等一系列杂乱工作pg电子官网。

　　S1 通过效法练习，能以媲美成年人的活络、聪明和丝滑度，推广多项对人有效的杂乱工作，征战了新的 AI 机械人模范。S1 机械人已接入大模子测试，并估计正在 2024 年内已毕贸易化。

　　星尘智能 CEO 来杰流露：「咱们的对象是让数十亿人具有 AI 机械人帮理。新一代 AI 机械人，恰是『为你而生，为你而智』（Naturally Yours）pg电子官网，能像人雷同练习、研究和劳动，会应用人的用具和摆设、帮人已毕平板、障碍或危机的工作，以至能合适处境和变革，从而真正照料家庭长幼。云云的天下将必要数百万、以至数十亿个机械人。咱们接待专家向 S1 提更多需求pg电子官网会颠勺的国产呆板人来了：大模子加持家务本领满分，让它的才智能从 55%、85% 发展到 99.99%，无尽亲热人类秤谌。」

　　据剖析，星尘智能的研发团队正在「软硬件协同」上得到了症结冲破，S1 研发耗时一年，既有灵巧「大脑」（软件），也有活络聪明的「身体」（硬件）。

　　软件上，扶帮视频、动捕及遥操作等多种数据搜聚本领，可应用深化练习、效法练习和多模态大模子等已毕练习和熬炼。机械人可随软件升级，不停晋升智能化和多工作泛化才智。

　　硬件上，自研的高机能电机传动体系过程多次迭代，集成了左右、传感、传动与驱动等多个杂乱体系，为 S1 机械人供应了活络、聪明、丝滑的动态操作才智，亲热工业机械人的速率和精度。另表，头、手、躯干为模块化打算，可按分别需求聪明拼装或拆卸，晋升工作合适性。

　　值得一提的是，星尘智能以安定交互为基准，采用「以力为核心」的改进打算格式，让 S1 有近似团结机械人的安定性，能精准左右与人体、物体和处境的交互力度，正在运动中不伤人、不伤物、不伤我方pg电子官网。

　　星尘智能创始人来杰具有 16 年机械人研发履历，曾任职于腾讯机械人测验室（1 号员工）、百度「幼度机械人」（团队掌握人）机器人、香港理工大学等。他打算过多款新型机械人，正在腾讯主导研发了轮腿式机械人 Ollie，并接连鞭策机械人与人为智能本领的联络。

　　团队配景席卷腾讯、谷歌、优必选、百度和华为等前沿科技公司机器人，正在处分空前绝后的科学困难机器人、将改进本领转化为贸易产物方面履历厚实。

　　星尘智能（Astribot）的名字源自拉丁古谚语「Ad astra per aspera」，意为「穿越苦旅，以达星尘」。来杰证明道：「AI 机械人走进千家万户，还需五年到十年的勤苦。有此永恒志向的伙伴，接待出席咱们，让 AI 机械人从梦念变为实际。」

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