正在海洋范围，“深海一号”深水油气平台、“海油观澜号”漂浮式风电平台以及“国信1号”渔业大型养殖工船等一系列记号性设备的修造已毕和进入应用，记号着我国海洋工程设备安排、开垦和修造秤谌竣工了走进深水的强大超过。党的十八大以还，我国海洋科研秤谌稳步擢升。本年的当局做事申报提出，肆意起色海洋经济，扶植海洋强国。

　　进入新时间，奈何擢升我国深水工程构造物水下运维技巧和设备秤谌，成为摆正在涉海人才眼前的新寻事。2017年起，由上海海洋大学工程学院考虑员姜哲领衔的水下智能运维呆板人团队，对准目前潜水功课“高危害”和“低效力”以及大型功课级水下呆板人“高本钱”等痛点，展开无人化特种智能水下运维闭头技巧攻闭与设备开垦，办理了海洋工程的系列技巧困难。

　　海洋石油163平台和165平台是我国自帮安排修造的首座海上可转移自升式井口平台，因其拥有可起落、可转移、可反复诈欺等特色，被业内现象地称为“幼蜜蜂”。

　　奈何为劳苦的“幼蜜蜂”做检测？要了解，平台船面隔绝海面18米以上，南海冬季季风风力等第都正在7级以上，4级至5级浪是平素，每次呆板人下放都是一次全新寻事。为此，团队过程现场多次操练、水面安好监控部署等办法，已毕了对平台各桩腿从水面至入泥处的一切无损检测，获取了高清的桩腿构造和轮廓附着海生物画面，完备已毕功课职分。

　　姜哲告诉记者，船舶、海洋平台等海洋工程构造物正在海上功课长达二三十年，不光面对台风、内波pg电子官网、海冰等特别境况的磨练，且长远处于盐雾、潮气和海水等境况中，钢构造会蒙受毁伤乃至捣蛋，须要按期举行海生物洗涤、构造检测、维修等运维功课。

　　“悠久以还，海洋工程构造物水下举措的运维厉重靠潜水员功课，潜水功课安好危害高，工程事件时有发作。采用呆板人替代人力展开繁杂性的水下运维功课，是国表里海洋工程与水下呆板人范围永远致力的偏向。但国内正在海洋水下智能运维设备技巧范围，迥殊是中轻量级智能运维功课水下呆板人范围的考虑与实行尚相等有限。”姜哲说。

　　“相持以科技立异引颈海洋强国扶植，以国度海洋强国扶植需求为己任！”为此，团队依托上海深渊科学工程技巧考虑中央，阐述长远从事深海载人/无人潜水器闭头技巧研发和设备研发上风，将深海潜水器所涉及的水下耐压构造安排与牢靠性评估技巧、水下密封技巧、无动力上浮下潜技巧、复合型潜水器水下把持技巧等，连合海洋油气平台、海优势电平台、船舶等区别场景利用特色，展开“尺度化平台+定造化器材”开垦，成为国内少数正在多品种型船舶与海洋平台上拥有呆板人实测和利用阅历的团队。

　　水下构造物的运维功课，比方，海生物洗涤功课，正在举行高压水喷冲时，会出现宏大的反用意力，于是，守旧上须要采用重型功课级水下呆板人功课。但此类呆板人体积较大，操作乖巧度低，进入繁杂空间的安好危害高，且兴办本钱腾贵。

　　为此，上海海洋大学水下智能运维呆板人团队协同中海油能源起色设备技巧有限公司、中集海洋工程有限公司、中国船舶集团有限公司第七一〇考虑所、中国水产科学考虑院渔业呆板仪器考虑所等企奇迹单元，展开海洋工程构造物水下智能运维呆板人研发。

　　“咱们提出了一种浮游与爬壁相连合的双功课形式呆板人，以螺旋桨浮游驱动维系呆板人乖巧性，通过磁吸附供给功课时的褂讪性。该款呆板人打破了自适当表圆管磁性吸附底盘、抗磁作梗电子元件等闭头技巧，办理了呆板人正在繁杂海洋钢构造物间的吸附匍匐运动以及浮游与爬壁双功课模态并存把持题目，比拟旧例功课级水下呆板人，兴办本钱下降了50%以上。”团队成员、上海海洋大学工程学院西席罗高生先容，历经逾500次实习室试验、四代样机迭代和两轮中尝尝验，这一双功课形式呆板人已造成3个系列工程产物。

　　2021年11月，团队与配合单元正在渤海绥中36-1导管架平台初次利用磁吸附式水下呆板人，举行导管架钢构造轮廓海生物洗涤功课。呆板人诈欺高压水装配通过吸附匍匐办法，对导管架平台主桩腿举行海生物洗涤。因为呆板人兴办重量不到50公斤，两名操作职员就能够已毕兴办布放与接收，省去了动用功课援手船舶的大方用度，既保证了职员安好，又竣工了降本增效。

　　过程一年的技巧优化和兴办改造升级，2022年10月，团队与配合单元研发的水下举措巡检装配告捷利用正在渤海西部海域NB35-2CEP至世纪号海底管缆执掌功课中，迈出了水下管缆隐患执掌辅帮功课装配从表面考虑到临蓐利用的“闭头一步”，竣工了从旧例潜水功课向智能无人化辅帮功课的底子性更改。

　　短暂息整后，2022年12月、2023年4月和9月，团队又到北部湾海域，针对海洋石油163平台和165平台展开已毕了自升式平台桩腿以及膨胀弯等水下厉重举措的探查功课。团队成员、上海海洋大学工程师茆忠俊信念满满：“咱们将不绝缠绕呆板人操作便捷性、工艺流程科学性、功课配套机具牢靠性等方面下时期，进一步擢升海上功课效力。”

　　水下工程设备开垦的条件是对根底科学与技巧题目标攻闭和打破，须要浩繁涉海人才联合搏斗、相持立异。对此，姜哲吐露，“精、特、优、强”是上海海洋大学水下智能运维呆板人团队永远秉持的谋略，而将前沿科学和工程技巧与教书育人相连合，造就出一批高秤谌涉海人才，则是团队的初心职责。

　　为此，团队先后开设《走进深渊》《呆板人前沿技巧》《无人水面航行器技巧概论》等海洋特质课程，吸引更多团队成员眷注深蓝，立异筑梦。连合科研做事实行，团队主动安排与教学实质干系的工程案例，如正在《主动把持道理》课程中安排与水下呆板人技巧干系的课程案例。“咱们心愿通过案例式教学来夸大表面与实行连合，造就学生对常识的实质应用才具机器人、立异和工程头脑，从而提升学生办理繁杂题目标才具。”团队成员、上海海洋大学工程学院教诲周悦先容pg电子官网上海海洋大学水下智能运维机械人团队：到深海探秘 以立异建梦。

　　同时，诈欺海试航次机遇，团队永远相持正在海上实行中育人，巩固团队成员的海洋工程认识和海洋权柄认识。2015年起，团队接续构造践诺了七次大洋科考航次以及十余次近海测试。从祖国西沙、中沙，到西北升平洋马里亚纳海沟、西南升平洋新不列颠海沟，都灵在世团队成员搏斗的身影。

　　团队成员pg电子官网、上海海洋大学2022级考虑生罗传坤、高世民，入校后就介入了海底管道巡检呆板人与船舶钢构造洗涤呆板人研发做事。2022年9月，罗传坤正在介入渤海海底管道呆板人巡检试验中，致力克造对海上做事条款的不适，负责起呆板工程师做事，完备已毕职分。2023年4月，新的海上试验职分到来时，高世民第一个报名插手，通过出海体检后，动作电气工程师和团队一道已毕了海试职分。连合海上试验的实测数据，两位学生撰写了高秤谌的科技论文，并向国际期刊投稿。始末几次海试的砥砺，他们感叹：“正在项目和实行中进修pg电子官网，是利用常识最速的格式！”

　　姜哲吐露，团队已创立了一支由教练、工程师、实习员和考虑生构成的技巧攻闭部队，目前，团队中40岁以下的青年职员占比正在80%以上，“青年人的生机容易碰撞出新的头脑火花，‘水下全景摄像’‘水下人形呆板人’等各种别致的思法，也一次次打垮了咱们这些‘老队员’的固有头脑，成为团队科研和教学的‘帮推器’。以来，咱们也将不绝维系茂盛的立异力，向着深蓝一步步挺进”。