北京时辰2024年3月19日，英伟达实行2024年GTC大会，此中针对机械人界限，英伟达推出了GR00T机械人通用根蒂模子，以及基于NVIDIAThor SoC平台的机械人新型计较机Jetson Thor。1）GR00T机械人通用根蒂模子：该模子能够使人形机械人通过言语、视频和人类演示来理会天然言语并仿照手脚，而且使得机械人的妥洽性和活泼性进一步提升。2）Jetson Thor：该计较平台内置了Blackwell GPU，AI计较职能抵达800TFLOPs，除了能够运转网罗GR00T等AI模子除表，还不妨履行庞杂的职司并应用Transformer引擎管造多个传感器机器人。其它，英伟达对拓荒者平台亦实行了升级pg电子官网，正在英伟达ISAAC机械人平台上，拓荒者能够应用该平台连接晋升机械人的研习才能。
以特斯拉Optimus为例，人形机械人通常由履行体系、视觉感知体系、触觉感知体系、计较机限度硬件、电池组和布局件等构成pg电子官网。实在到零部件，依据价格占比排名苛重网罗无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力传感器（16%）、丝杠（14%）机器人、空心杯电机（4%）、imu传感器（1%）和其他零部件（28%）。
第一阶段：截至2026年，人形机械人受限于运控才能，只可替换反复性劳动，不行履行更庞杂的职司，运用场景较为局部，潜不才游运用场景为创筑业，重工业等工场。
第二阶段：截至2030年，人形机械人正在工场中的运用效率获得了验证，而且科技发扬人形机械人运控才能明显上升，人形机械人入手下手走向各种工场，少数贸易、供职业入手下手测试人形机械人。
第三阶段：截至2035年，大模子AI与人形机械人连结运用落地，具身智能成为实际，群多对人形机械人承担度抵达颠峰，人形机械人能够像人一律思索、举措，人形机械人普通运用于供职业并入手下手走入家庭。
目前，人形机械人仍然进入资产化落地阶段机器人，智能创筑特别是汽车创筑界限或将成为首个大界限运用的界限。克日，优必选工业人形机械人Walker S已进入蔚来第二前辈创筑基地总装车间实行实地“培训”。
2024年当局做事通知提出“加快发扬新质临蓐力”，天下两会额表节目《中国向新而行》走进闭联公司，报道人形机械人成发扬新质临蓐力热点界限pg电子官网人形呆板人登岸英伟达GTC大会资产发达已成趋向。人形机械人具备AI+高端创筑双属性，希望开荒高端创筑新形式、新业态，晋升我国科技和创筑归纳能力。长久来看，正在我国生齿盈余减退、劳动力本钱上升、各行业加快饱感人为替换的时期靠山下，人形机械人一定不会仅局部于一个特定界限，而是运用于创筑业、社会供职、家庭供职、养老等的繁多场景，比拟古代机械人具备对归纳性职司的兼容度。
遵照 GGII（高工资产研商院），估计到2030年环球人形机械人商场界限希望打破200亿美元，此中中国希望达50亿美元，此中呆滞零部件是人形机械人的首要构成一面，遵照东方证券的测算，各零部件的商场空间分辨为：
无框力矩电机：无框力矩电机用正在人形机械人的躯干线性履行器和挽救履行器中，估计当特斯拉人形机械人产量抵达100万台时，环球无框力矩电机商场空间也许新增224亿元。
减速器：减速器用正在人形机械人的手部指闭节履行器和躯干挽救履行器中，估计当特斯拉人形机械人产量抵达100万台时，环球减速器商场空间也许新增112亿元。
传感器： 1）六维力/力矩传感器：运用于人形机械人的手腕处和脚腕处，遵照GGII预测，2027年中国六维力/力矩传感器商场界限将横跨15亿元。2）柔性触觉传感器/电子皮肤：不妨杀青与情况接触力、温度、湿度、动荡、材质、软硬等性格的检测，是机械人直接感知情况感化的首要传感器。3）MEMS压力传感器：据Mordor intelligence 数据，MEMS压力传感器商场界限计算正在2023年为23.6亿美元，估计到2028年将抵达31.9亿美元，2023-2028年的CAGR为6.20%。
丝杠： 1）滚珠丝杠：遵照Verified Market Research预测，2030年环球滚珠丝杠商场将达约28.13亿美元。2）行星滚柱丝杠：行星滚柱丝杠用正在人形机械人的躯干线性履行器中，估计当特斯拉人形机械人产量抵达100万台时，环球行星滚柱丝杠商场空间也许新增100亿元。3）梯形丝杠：布局简陋但传动效果较低，同时拥有自锁性好、寿命长等特性。
空心杯电机：空心杯电机用正在人形机械人的手部指闭节履行器中，估计当特斯拉人形机械人产量抵达100万台时，环球空心杯电机商场空间也许新增72亿元。
归纳来说，人形机械人的发扬仍然从底层手艺、资产链支持到计谋救援，都具备了发扬的条件条款，人形机械人的资产发扬已成趋向，并带来首要的投资机缘。同时，琢磨到我国机械人资产链闭联公司正在环球中拥有明显的供应链上风，特别是正在传感器、履行器等主题闭头中，我国希望依附产物整特性、界限创筑才能和降本才能，连结人为智能的贸易化发达，我国资产链公司希望取得事迹延长。而行为平淡投资人，面临庞杂、繁多的闭联资产链公司并非极度熟谙，同时，跟着人为智能对机械人的加持，人为智能亦希望与人形机械人配合发扬，这进一步加大了投资难度。于是，投资对应指数产物是较好的抉择。与此闭联的指数产物苛重网罗：机械人100 ETF（159530）pg电子官网、人为智能ETF（159819，场表联接A类：012733；C类：012734）、云计较ETF（516510，场表联接A类： 017853；C类：017854）、软件30 ETF（562930）。