“哇！这机械人也太厉害了！”走进位于绵阳高新区（科技城直管区）的四川福德机械人有限公司，正在作事职员的调试下，一幼我形机械人启动开来，进而做出“一字马”等高难度行动pg电子官网。再过几天pg电子官网，这台机械人将飞往德国汉诺威，参与汉诺威工业展览会pg电子官网。

　　这台人形机械人的手脚为何会这样精巧？该公司董事长胡天链提纲挈领：“这款机械人具有71个闭节自正在度（绕一个运动轴正在一个平面上运动），自己重量只要43公斤，而业内机械人一般重达50—90公斤，且闭节自正在度一般为40个支配。”

　　胡天链先容，由于该款机械人相干数据卓着，目前已有多家机构与其对磋议道团结。“咱们正正在加紧研发，核心即是给它授予具生智能，即是说为人形机械人装上大脑机器人pg电子官网走进中国科技城 摸索新质临盆力看这支创业团队若何一块发展为呆板人新锐企业，让它可能听懂并实践指令，真正地操纵于人们的通常糊口中机器人。估计2年后实行量产。”

　　2024岁首，人形机械人的观点受到社会体贴。而正在坐褥出这款人形机械人之前，该团队已正在机械人这个赛道重寂搜索了20年。

　　正在人形机械人旁边的作事台上，摆放着多个银白色的圆柱体，巨细约为半个易拉罐。“这些是一体化闭节，也是机械人或许精巧运动的环节。”该公司商场部担负人范毅文说。

　　他以机械人的一个人——死板臂为例，该公司坐褥的机械臂重量只要8公斤，但可举起10公斤的重物，极限值可达16公斤机器人，其抓重比凌驾1.2∶1，也即是自己重量1公斤，可能抓起超1.2公斤的重物。“这是咱们所知的业内目前最高的程度。”范毅文说。

　　能做到这一点，环节正在于技能撑持。正在机械臂上有7根蓝色的圆环，这是机械臂的7个一体化闭节，可能实行盘旋。平凡会意，一款机械人闭节越多，其自正在度越高，本事完结更为粗糙精巧的行动。

　　“这即是咱们的一体化闭节，其重点是谐波减速机，国内或许周围量产的企业约10家，咱们是个中之一。”范毅文说，“咱们也是业内少有的，或许完结机械人全物业链的公司，包含闭节里的减速机、编码器、电机、伺服驱动、造动器等。”

　　由于重点零部件自决研发、坐褥，因此产物集成度较高，也本事正在有限的空间和质地下装入更多的一体化闭节。

　　正在福德机械人公司办公室的一壁墙上，挂满了该公司得到的各项荣耀和技能认证文献pg电子官网。挨挨挤挤的奖项中，一张纸质奖状颇引人贯注。这是由西南科技大学宣布的学生科技营谋斥候奖状，光阴为2004年。

　　历来，该公司董事长，也即是创始人胡天链，2004年正在西南科技大学就读时，行为机械人幼组的主力选手，携带步队荣获了当年宇宙机械人电视大赛的冠军，并得到最佳技能奖。从某种意旨上讲，这张奖状开启了胡天链的创业之途。

　　几年后，他携带西南科技大学相干团队中的9名成员开办了福德机械人，很疾就通过坐褥特种机械人掀开了销途。“当时咱们紧若是做集成，采购零部件再举行调试整合。”胡天链说。

　　正在采购的零部件中，最环节的是谐波减速机，相当于汽车的“变速器”，起到安排速率、放大扭矩的效率，往往占到机械人本钱的三分之一。但不久后一次减速机毛病，让他下定决计，打定自身研发坐褥。

　　“最初咱们很笑观，认为一两年就可能完结。”胡天链纪念道，没念到正在自研经过中却碰到一个个困难，周期一拖再拖，赚到的钱和新融到的资金都进入到个中，“不光要研发pg电子官网，还要处置坐褥缔造中的种种题目，比方要处置原料耐磨，进口的坐褥摆设当物价钱约500万元/台，咱们只要自身安排开拓摆设，处置这些困难。”

　　以原料工艺为例，他和团队阅读了约1000份论文，通过试验处置了环节轴承原料的耐磨题目。从开端筹划到量产，共用了8年光阴。

　　“咱们向来正在啃技能上的‘硬骨头’，固然对咱们的营收形成了少许影响，但也打好了咱们的技能功底。本日正在人形机械人方面的打破机器人，根基上都是这么多年来咱们正在各项基础功上的蕴蓄积聚。”胡天链说，“咱们已经开打趣说，除了炼钢和芯片咱们没有自身来干，剩下的相干实质简直都是自研。”

　　现正在，该研发团队50多人中，约三分之一来自西南科技大学，或者是胡天链的同砚同事，或者是他的学生。“从我第一次参赛开端进入机械人界限仍旧20年了，当时咱们的目的是，竭力于让机械人进入到糊口的每个界限，方今这个目的越来越亲密了。”瞻望另日，胡天链满怀景仰。

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