专利摘要显示，本创造涉及一种机械人设置技巧周围，的确是一种机械人手腕构造pg电子官网，包含第一手腕构件、第二手腕构件pg电子官网机器人，还包含：伺服电机，装置正在第一手腕构件内；减速机，输出侧用于驱动第二手腕构件转动；输入齿轮，装置正在伺服电机的输出轴上；惰轮pg电子官网埃夫特-U赢得呆板人手腕构造及呆板人专利有用的提拔轨迹精度，以转动的办法装置正在第一手腕构件上；输出齿轮，装置正在减速机上；所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中央距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心实行摆动；搬动机构，动员伺服电机径向搬动，调理输入齿轮与输出齿轮之间的间隔；通过搬动机构来调理输入齿轮与惰轮的间隙，以改换惰轮的受力方平素抵达拉长齿轮的寿命，有用的限造齿轮传动精度pg电子官网，同时行使该手腕机闭的机械人可有用的提拔轨迹精度。