2024年固然被冠以“人形机械人元年”，但尚未尝到“万亿蓝海”之甘露的行业，却能够即将面临新一轮代价战的浸礼。

　　今天，21世纪经济报道记者从行业人士处获悉，国内机械人闭头零部件谐波减速器的龙头企业绿的谐波（688017.SH）针对个人范围客户摇动代价砍刀，此中对互帮机械人客户供应产物的抑价幅度到达约20%把握。

　　“从目前剖析情状，该类谐波减速器的放价幅度正在两成把握。且并不摈斥异日进一步抑价的能够性。”一名机械人行业闭系人士向21世纪经济报道暴露。

　　真相上，今天绿的谐波披露的事迹速报已然凸显公司2023年筹划与比赛压力加大机器人。而跟着旧年绿的谐波20亿公然垦行获批，公司年产100万级谐波减速器产能开释亦箭正在弦上，怎么消化产能成为公司确当务之急。

　　而产能开释配合抑价计谋大打“代价战”，势必对公司毛利，乃至减速器行业集体生态，组成大畛域影响。

　　“另一方面，绿的谐波的抑价也再现了机械人行业集体降本的诉求，这一诉求也席卷了人形机械人范围。”前述人士明白填充到。

　　记者测试向绿的谐波方面求证产物抑价举动和抑价畛域，但截至目前尚未获得公司回答。

　　近年来，中国的新能源车、光伏组件、消费电子等电气电子创造企业急速扩充产能，其带来的高精度自愿化摆设需求的激增，导致了中国数百家机械人企业正在此光阴应运而生，种种非标自愿化摆设和零部件需要富裕。

　　然而，跟着面向种种创造企业的自愿化坐蓐摆设的投产已然节拍步入平缓期，机械人行业的“代价战”也首先打响，而且“代价战”首先从机械人自愿化摆设主机厂，燃向了闭头零部件企业。

　　机械人组件的三大主题部件分散为伺服电机，支配器和减速器，此中谐波减速器为高精度机械人带来更大的扭矩和更细的操控能够，跟着摆设操作精度越高，事业动态越庞杂，谐波减速器正在单机上的用量也越大。

　　真相上，正在过去很长一段时辰中，谐波减速器商场首要由表资厂商正在中国商场盘踞主导名望。但近年，行为谐波减速器龙头的绿的谐波率先翻开了减速器国产化的序幕，并必然水准上变动了商场由表资一律主导的国内商场的式样。

　　近年，绿的谐波也仰仗A股IPO令公司事迹步入高速拉恒久。2020-2021年，公司两财年归属股东净利分散到达130.56%和40.31%。

　　但是，自2022年始，其经开事迹首先浮现逆转，绿的谐波2022财年总开业收入4.45亿，同比微增亏欠1%，归属上市公司股东净利润降低17.91%，至1.69亿元。

　　今天，绿的谐波宣布了公司的2023年事迹速报，此中公司2023年开业收入跌至3.57亿，跌幅到达19.90%，归属上市公司股东净利润降低到8417.5万，跌幅到达45.80%。

　　但是，截至2月27日，绿的谐波仍正在A股机械人行情的催化下节节上涨，日内涨幅赶上4.01%，总市值达225亿元。

　　“通知期内，受3C电子产物、半导体行业等商场需求低迷的影响，客户需求降低，同时公司加大研发及国表里拓展加入，研发用度及出卖用度增多，导致公司利润较旧年同期有所下滑。”绿的谐波正在事迹速报中如是坦诚道。

　　除了事迹下滑表，绿的谐波抑价举动的急切性，也能正在其产能计议前景中觅得蛛丝马迹。

　　2023年7月6日，绿的谐波20亿公然垦行事项获取买卖所通过。依照盘算，公司将投资20亿用于新一代严密传动安装智能创造项目，估计筑成后将新增谐波减速器年产能100万台。

　　加上公司2020年IPO募投盘算扩容的50万台产能，依照公司对上交所非公然垦行的问询函，公司项目投产后的产能周围，将从2022年终的27.7万台/年台，擢升至投产后179万台/年，产能周围增幅到达惊人的546%。

　　怎么消化这些天量产能？依照绿的谐波正在回答函中征引IFR、中国电子学会pg电子官网、安信证券等机构咨询数据而举行的论述，称从2022年至2027年，中国工业机械人、办事机械人的谐波减速器需求将从104万台、17万台分散拉长至207万台、62万台。

　　然而，即使筑造正在云云笑观的见地上，商讨商场比赛pg电子官网，以及友商扩产和配合抑价的能够，席卷客户避免独供等贸易举动的桎梏，仅绿的谐波一家就存正在的179万台的产能，或许完成多高的产能操纵率，能够仍需打上一个问号。

　　另一方面，从华经咨询给出的数据口径来看，2022年中国谐波减速器需求约88万台，但增速却较2021年降低1%，其从另一个角度表明对减速器商场的笑观预估存正在必然危害pg电子官网。

　　“公司上半年受行业景心胸影响，归纳毛利率较旧年降低6.38%，首要系公司仍处于产能爬坡阶段，相对产能操纵率较旧年有所下滑pg电子官网，导致归纳毛利率有所降低。”，绿的谐波正在公司半年报中显示。

　　值得注视的是，自旧年四序度此后，A股非公然垦行首先渐渐收紧，此中针对通过直接融资完成企业对行业扩张式的，恶性的比赛的定增事项首先获得要点闭心。

　　每迎面对国内需求瓶颈时，诉诸海表需求是国内企业的惯常做法。然而绿的谐波的表销出海从目前来看仍不如人意。

　　依照前瞻咨询院数据，2022年，绿的谐波的谐波减速器内销占比到达85%，表销则仅为15%。

　　当然，表销不济是目下中国减速器行业的广泛形象。横向比拟来看，另一家减速器龙头双环传动（002427.SZ）表里销占比为86%比14%，中鼎力德（002896.SZ）、昊志机电（300503.SZ）等行业龙头表销占比亦不高，表里销比分散为90%比10%和70%比30%，仅丰立智能（301368.SZ）到达52%比48%，但该公司产物总市占率低，不具备代表性。

　　真相上pg电子官网，环球畛域偏高端机械人主机减速部件，仍较多被哈默纳克等古板海表减速器厂商所垄断。

　　“绿的谐波的产物机能正在业内口碑不错，向来盼望绿的谐波会主打出海的商场，但从现正在的情状来看，他们的主沙场照旧缠绕正在与国内其他友商的比赛中。”某头部减速器厂商闭系人士曾告诉记者。

　　比方，非超高负载人形机械人的谐波减速器将起码利用于机械人的踝、膝、肘、腕共8个身分。而该用量仍然赶上了高配7自正在度互帮机械人单机所需的7个谐波减速器的用量。若将头部腰部等减速器打算正在内，人形机械人单机减速器用量或不止10个。

　　别的，哈默纳克正在旧年11月时指出，人形机械人“超幼减速器”pg电子官网绿的谐波舞动代价砍刀国内机械人合头配件代价战开打为哪般？，即空心杯电机的用量较高，仅单手就到达15个以上，因而公司正在该方面的供应存正在强大潜力pg电子官网。

　　值得注视的是，哈默纳克也确认，该公司正在为硅谷有席卷特斯拉的3家人形机械人本体厂商落地赶速，此中两家正操纵哈默纳科的产物创造原型机。

　　而真相上，绿的谐波曾通过与特斯拉供应商（002050.SZ）三花智控正在墨西哥的合股举动，被以为希望进入特斯拉人形机械人的财产链。然而哈默纳克方面的后相，却也同时意味着一度被寄予厚望的绿的谐波，或目前并未能参预人形机械人的“落地首秀”。

　　与此同时，国内家用机械人固然仍然有优必选、傅里叶、席卷宇树科技等明星企业，但鉴于当古人形机械人主机代价较高，出货远景上仍有较大的未知数。

　　有多位行业人士向记者估算，人形机械人真正完成贸易化普及，笑观估量能够仍要比及2028年到2030年。

　　但个人人士也向记者指出，行为人形机械人闭头部件，谐波减速器的抑价势必成为实际。看待目下动辄百万级的人形机械人集体管理计划来说，也惟有完成各零部件降本，能力真正完成婚用机的贸易化落地。

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